国家教育部博士点基金(200802800015)

作品数:10被引量:22H指数:2
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相关作者:周进张华吴泉军孙鹤旭穆军芬更多>>
相关机构:上海大学铜仁学院河北工业大学上海市应用数学和力学研究所更多>>
相关期刊:《上海大学学报(自然科学版)》《Science China(Technological Sciences)》《计算机仿真》《系统工程学报》更多>>
相关主题:NETWORKED幂律分布LAGRANGE_SYSTEMCOORDINATEDREDUNDANT更多>>
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Synchronization of networked multibody systems using fundamental equation of mechanics被引量:2
《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》2016年第5期555-572,共18页Jun LIU Jinchen JI Jin ZHOU 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos.10972129 and 11272191);the Specialized Research Foundation for the Doctoral Program of Higher Education(No.200802800015);the Science and Technology Project of High Schools of Shandong Province(No.J15LJ07);the Shandong Provincial Natural Science Foundation(No.ZR2015FL026)
From the analytical dynamics point of view, this paper develops an optimal control framework to synchronize networked multibody systems using the fundamental equation of mechanics. A novel robust control law derived f...
关键词:fundamental equation of mechanics analytical dynamics synchronization networked multibody system gyrodynamics coordinate control 
Distributed coordinated adaptive tracking in networked redundant robotic systems with a dynamic leader被引量:14
《Science China(Technological Sciences)》2014年第5期905-913,共9页ZHOU Jin WU XingJie LIU ZengRong 
supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.11272191;10972129 and 10832006);Specialized Research Foundation for the Doctoral Program of Higher Education(Grant No.200802800015);University Natural Science Research Program of Anhui Province(Grant No.KJ2013B216)
Distributed coordinated control of networked robotic systems formulated by Lagrange dynamics has recently been a subject of considerable interest within science and technology communities due to its broad engineering ...
关键词:networked Lagrange system redundant robot distributed adaptive control tracking synchronization algorithm 
网络型耦合复动力系统的同步动力学被引量:3
《复杂系统与复杂性科学》2012年第1期72-77,共6页樊炳航 孙鹤旭 张华 周进 
国家自然科学基金(10972129;10832006);教育部博士点基金(200802800015);上海市教委科技创新项目(10ZZ61);上海市重点学科建设项目(S30106)
通过讨论网络型耦合复动力系统的同步动力学问题,给出了该系统同步流形稳定性的分析方法,得到了网络型耦合复动力系统局部同步和全局同步的充分条件。所得的结果可以应用到由一个典型的复洛伦兹系统构成的网络耦合复动力系统,数值仿真...
关键词:耦合复动力系统 复杂网络 同步动力学 复洛伦兹系统 
具有瞬时耦合及通讯时滞的调和振子同步动力学
《复杂系统与复杂性科学》2012年第1期78-81,共4页张华 颜青 周进 
国家自然科学基金(10972129;10832006);教育部博士点基金(200802800015);上海市教委科技创新项目(10ZZ61);上海市重点学科建设项目(S30106);铜仁学院科研启动基金项目
针对具有局部瞬时耦合及通讯延时的调和振子动力网络系统,给出了一种分布式同步算法。分别在无向固定拓扑和切换拓扑两种情形下给出了同步态的解析表达式,以及耦合系统的解析解,并给出了一些一般而简单的同步化准则。结果表明网络化的...
关键词:同步 网络化调和振子 局部瞬时相互作用 分布式算法 
具有脉冲耦合复杂时滞动力网络的同步被引量:1
《动力学与控制学报》2011年第4期348-351,共4页张华 颜青 吴泉军 周进 
国家自然科学基金项目(10972129和10832006);教育部博士点基金(200802800015);上海市教委科技创新项目(10ZZ61);上海市重点学科建设项目(S30106);铜仁学院科研启动基金项目(TR051;TS10016)资助~~
考虑了一个具有脉冲耦合的复杂时滞动力网络的同步问题.基于脉冲时滞动力系统扩展的Halanay不等式,给出了网络同步的一个充分条件.所获结果表明,即使网络节点之间仅在一些离散时刻存在瞬时连接,网络仍然能够达到同步.进一步将所得结果...
关键词:复杂时滞动力网络 脉冲耦合 同步 混沌FHN振子 
基于不连续间歇耦合的复杂动力网络的同步被引量:1
《计算机仿真》2011年第7期43-45,共3页张华 吴泉军 周进 
国家自然科学基金项目(10972129和10832006);教育部博士点基金(200802800015);上海市教委科技创新项目(10ZZ61);上海市重点学科建设项目(S30106);上海大学研究生创新基金(SHUCX091053);铜仁学院科研启动基金资助项目(TR051)
不连续脉冲动力系统的解空间相对于一般的连续或离散的动力系统更为复杂,其理论分析极具吸引力和挑战性。基于动力系统的脉冲控制理论和Lyapunov函数方法,给出了复杂动力网络的一个简单而又一般的同步化准则。主要特征是所考虑的网络动...
关键词:复杂动力网络 同步 混沌达芬振子 
具有边权全局演化特征的加速增长的网络模型
《动力学与控制学报》2011年第3期282-285,共4页穆军芬 周进 
国家自然科学基金(10672094;10972129;10832006);教育部博士点基金(200802800015)资助项目~~
提出了一个新的加速增长的加权网络模型.与以前的边权固定模型或边权局部分配模型相比,该模型允许流被全局更新,并给出度、边权、与点强度分别服从幂律分布.特别地,这些幂律指数是非普适的而且依赖于两个网络参数.该模型还指出点强度高...
关键词:加权演化网络 边权全局演化 加速增长的网络 幂律分布 
局域世界随机增长的加权网络模型被引量:1
《系统工程学报》2010年第6期779-783,共5页穆军芬 孙鹤旭 潘家平 周进 
国家自然科学基金资助项目(10672094;10972129;10832006);教育部博士点基金资助项目(200802800015)
提出了一种新的加权网络模型.在该模型中新节点择优的局域世界是随机增大的,另外新节点除了以较大的概率在局域世界内择优连接之外还以较小的概率在局域世界外择优连接,并且已有的节点之间允许有新边的生成.该模型生成的网络的度分布、...
关键词:加权网络 局域世界 幂律分布 
复杂多个体时滞网络系统的脉冲一致性
《上海大学学报(自然科学版)》2009年第6期586-593,共8页周进 吴泉军 刘曾荣 
国家自然科学基金资助项目(10672094;10972129;10832006);教育部博士点基金资助项目(200802800015);上海市教委科技创新基金资助项目(10ZZ61);上海市重点学科建设资助项目(S30106);上海大学系统生物基金资助项目;上海大学研究生创新基金资助项目
从动力学与控制的角度考虑具有固定与切换拓扑多个体时滞有向网络系统的平均一致性问题.基于时滞动力系统的脉冲控制理论,提出了在通讯时滞环境中两个网络的脉冲一致性协议,并给出了寻求相应平均一致性问题简单而又一般的判据.最显著的...
关键词:一致性问题 多个体时滞网络系统 有向网络 固定和切换拓扑 一致性协议 脉冲增益 
基于脉冲控制下的复杂时滞动力网络的鲁棒同步
《力学季刊》2009年第1期28-32,共5页周进 蔡水明 吴泉军 
国家自然科学基金项目(60474071;10672094和10832006);教育部高等学校博士点专项科研基金(200802800015);上海市教委科技发展基金(06AZ101);上海市重点学科建设工程(Y0103);上海大学系统生物基金
近年来复杂网络已经引起了科学和工程技术等各个领域的广泛关注,尤其是复杂网络中的非线性动力学行为,以及网络的拓扑结构如何影响它的动力学行为的研究,已成为当前一项极其重要的战略课题。本文主要讨论基于脉冲控制下复杂时滞动力网...
关键词:鲁棒脉冲同步 复杂时滞动力网络 混沌FHN神经元振子 
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