国家自然科学基金(69875013)

作品数：5被引量：33H指数：3
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ICP方法匹配深度图像的实现被引量：3
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2002年第5期571-576,共6页张宗华 彭翔 胡小唐 
国家自然科学基金资助项目 (698750 1 3);中国博士后基金资助项目
针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间...
关键词：迭代最近点方法 图像匹配 曲面造型 表面重构 三维数字图像造型 ICP方法 深度图像 
一种新型彩色三维光学成像系统被引量：14
《光学学报》2002年第8期994-998,共5页张宗华 彭翔 胡小唐 
国家自然科学基金 (6 9875 0 13);中国博士后科学基金资助课题
提出一种新型三维彩色光学数字成像系统。此系统利用投影结构光对现实世界中的物体进行数字化 ,同时得到对应的彩色纹理。详细介绍了系统的硬件设计和软件体系结构设计 ,得到物体彩色纹理的两种不同方法 :直接获取和从编码条纹中提取 ,...
关键词：彩色三维光学成像系统 数字成像系统 深度图像 彩色纹理 结构设计 软件体系 硬件设计 
获取ICP匹配深度图像初值的研究被引量：10
《工程图学学报》2002年第1期78-84,共7页张宗华 彭翔 胡小唐 
国家自然科学基金资助项目(69875013)
针对三维造型技术中的关键技术,深度图像的匹配,本文提出了一种得到匹配初值的新方法“可视化匹配”。文中首先提出了“深度图像可视化匹配定理”,并给出了相应的证明。然后详细解释了基于多种特征的具体匹配过程。最后给出了实验结果,...
关键词：可视化匹配 三维造型 ICP 初值 深度图像 
深度图像合成的主次缝合线方法被引量：8
《工程图学学报》2001年第2期102-109,共8页张宗华 彭翔 胡小唐 
国家自然科学基金资助项目(69875013)
在提出“主次缝合线”概念的基础上，本文研究了一种新的深度图象合成算法。本算法首先找到位于两个视图上的“主缝合线”MSL和“次缝合线”SSL。局部三角化MSL和SSL上的采样点并结合两个视图中保留区域内的三角化网格，就可得到两个视...
关键词：深度图像 数据合成 曲面重构 三角化网格 主次缝合线 
三维数字像重建及显示的软件系统实现
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2001年第4期420-424,共5页史伟强 张宗华 彭翔 胡小唐 
国家自然科学基金资助项目 (698750 1 3)
提出了一种三维数字像重建及其显示的软件系统结构设计和实现方法 .整个软件系统结构是根据面向对象的程序设计思想 ,利用 Visual C+ + 6 .0的编程环境和 MFC提供的各种资源建立的 .三维数字成像系统的功能模块 ,如三维编码数据的采集...
关键词：三维数字成像 相位映射 空间表面重 软件系统 
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