中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041219)

作品数：1被引量：2H指数：1
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鳍/舵减摇双重控制的H_∞设计被引量：2
《电机与控制学报》2013年第1期102-107,113,共7页刘彦文 王广雄 李栋良 
国家自然科学基金(61073181);黑龙江省博士后科研启动金(LBH-Q09126);中央高校基本科研业务费专项资金(HEUCF041219)
针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统。对这种合成控制进行了设计。指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵...
关键词：减摇 减摇鳍 舵减摇 合成控制 H∞设计 
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