云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(50775200)

国家自然科学基金(50775200): 作品数：10被引量：44H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：陶国良刘昊孟德远朱笑丛曹剑更多>>; 相关机构：浙江大学国家气动产品质量监督检验中心合肥工业大学更多>>; 相关期刊：《Chinese Journal of Mechanical Engineering》《农业机械学报》《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》《机械工程学报》更多>>; 相关主题：ADAPTIVEPRESSURESLIDING_MODE_CONTROLSERVODRIVEN更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

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气动肌肉并联关节的位姿轨迹跟踪控制被引量：7: 《机械工程学报》2008年第7期161-167,共7页朱笑丛陶国良曹剑; 国家自然科学基金(50775200); 针对多输入多输出的气动肌肉并联关节,建立包含任务空间负载动态方程、容腔压力动态方程和高速开关阀平均流量方程的多阶动态系统数学模型。为保证气动肌肉并联关节系统良好动态特性的同时具有高精度的位姿轨迹跟踪,采用基于非连续投影...; 关键词：气动肌肉并联关节轨迹跟踪自适应鲁棒控制非连续投影