江苏省交通科学研究计划项目(09Y08)

作品数：4被引量：12H指数：2
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基于地面三维激光扫描技术的公路路线设计参数提取被引量：6
《科学技术与工程》2013年第7期1884-1888,共5页王鑫森 孔立 郑德华 
中央高校基本科研业务费专项资金(2010B08414);河海大学自然科学基金(2009423811);江苏省交通科学研究计划项目(09Y08)资助
将三维激光扫描仪应用于公路测量,通过控制点云采集的参数来优化点云密度分布,采用基于四元数的ICP算法进行配准,提高配准精度。运用局部点离群算法完成点云去噪,得到高质量的公路路面点云,为后续设计参数的提取工作提供了可靠的数据源...
关键词：三维激光扫描 路线设计参数 ICP算法 点云配准 边界识别 
点云中角点的自动提取算法研究
《测绘工程》2013年第1期31-34,共4页孟敏 李嘉 陈小浩 田建 
中央高教基本科研业务费专项资金资助(2009B02814);江苏省交通科学研究计划项目(09Y08)
针对三维激光扫描数据处理过程中的数据拼接、纹理映射、目标识别等问题,提出一种新的三维激光扫描距离图像的角点提取算法,旨在为相邻测站间数据拼接提供粗配准的对应点。文中通过把三维激光扫描仪获得的单站距离图像转化为二维深度图...
关键词：距离图像 深度图像 SUSAN算子 角点提取 
基于ICP算法的桥梁变形研究被引量：1
《水利与建筑工程学报》2012年第5期52-54,81,共4页卞晨艳 郑德华 苏磊 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2010B08414);河海大学自然科学基金(2009423811);江苏省交通科学研究计划项目(09Y08)
针对桥梁表面变形特征,提出采用ICP算法配准两期桥梁表面点云数据,并利用获得的配准残差量提取桥梁表面局部变形的方法。通过优化距离阈值函数中比例因子k确定距离阈值,作为识别桥梁表面变形量的指标。实验结果表明,当比例因子k取1.5时...
关键词：桥梁变形 ICP算法 阈值 
基于椭球面投影的散乱点云建立三角格网方法被引量：5
《测绘工程》2010年第4期19-23,共5页郑德华 庞逸群 曹操 
江苏省交通科学研究计划项目(09Y08)
空间点云数据建立三角格网是三维激光扫描数据处理中重要的处理内容之一。已有的点云三角格网建立方法的网形结构良好,但存在数据量大、计算效率低的特点。提出借助椭球面进行高斯投影建立点云的空间三角格网建立方法,有效地实现四周型...
关键词：散乱点云 三角格网 椭球面投影 高斯投影 
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