博士科研启动基金(Y2005052)

作品数：2被引量：9H指数：2
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基于ARM核处理器的机器人遥操作系统被引量：6
《计算机工程》2009年第6期216-218,共3页赵晓军 李云飞 苏海霞 任明伟 陈雷 田华 
河北省科技厅科技支撑计划基金资助项目(062135132);河北省教育厅重点科技基金资助项目(2005002D;Z2007441);河北大学博士基金资助项目(Y2005052)
针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系...
关键词：遥操作 ARM核处理器 Linux实时操作系统 
基于DSP的嵌入式CAN/Ethernet网关设计被引量：3
《计算机工程与设计》2009年第3期542-543,646,共3页赵晓军 曹勇 苏海霞 任明伟 
河北省科技厅科技支撑计划基金项目(062135132);河北省教育厅重点科技基金项目(2005002D);河北大学博士基金项目(Y2005052)
为了实现现场设备与以太网之间的数据通信,使信息交换深入到工业现场,做到底层设备与以太网的无缝连接,提出基于DSP的CAN总线与以太网互联的方案。介绍了DSP与以太网接口方法和CAN/Ethernet间的协议转换方法,采用嵌入式网络接口设备在...
关键词：CAN 以太网 网关 嵌入式 协议转换 
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