国家自然科学基金(61304035)

作品数：1被引量：4H指数：1
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一类严反馈非线性系统的神经网络串级控制及应用被引量：4
《电机与控制学报》2013年第12期106-112,共7页王良勇 
国家自然科学基金(61304035);辽宁省博士启动基金(20121011);中央高校基本科研业务费专向资金资助项目(N110308001)
针对一类结构和参数未知的严反馈多输入多输出非线性系统,提出一种基于神经网络的串级控制方法,该方法采用基于Backstepping(反步设计)的思想设计串级控制器,综合基于Backstepping的非线性控制方法控制精确度高以及串级控制结构简单的...
关键词：非线性系统 串级控制 反步设计 神经网络 机械手 
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