国家高技术研究发展计划(2002AA334130)

作品数：12被引量：89H指数：7
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相关作者：肖军安鲁陵周来水张建宝文立伟更多>>
相关机构：南京航空航天大学同济大学南京大学航天材料及工艺研究所更多>>
相关期刊：《制造业自动化》《航空精密制造技术》《计算机辅助设计与图形学学报》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>
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大型筒段构件自动铺带成型技术被引量：5
《航空学报》2009年第12期2456-2461,共6页文立伟 张建宝 肖军 刘伟 齐俊伟 
国家"863"计划(2002AA334130)
在研究自动铺带成型技术的基础上,提出了一种用于复合材料筒段构件自动铺带成型轨迹规划的设计方案。根据自动铺带成型系统的独有特点,提出专用于自动铺带成型系统的数控(NC)代码约定。在研究自动铺带成型CAD/CAM技术的基础上,开发针对...
关键词：自动铺带 筒段 CAD CAM 复合材料 
自动铺带机送带控制技术被引量：2
《南京航空航天大学学报》2009年第6期772-776,共5页张建宝 文立伟 肖军 齐俊伟 
国家高技术研究发展计划("八六三"计划)(2002AA334130)资助项目
在论述自动铺带机的构架和控制系统的基础上,分析了自动铺带成型过程中预浸带位置随机变化的原因。为解决预浸带位置随机变化的问题,提出一种与切带动作相结合的定位控制方案,实现了预浸带的准确定位。为确保位置模式下预浸带的精确输送...
关键词：自动铺带 送带 切带 预浸带 复合材料 
自动铺带成型压力控制技术被引量：22
《航空学报》2009年第10期1973-1977,共5页张建宝 文立伟 肖军 齐俊伟 还大军 
国家"863"计划(2002AA334130)
通过对自动铺带成型工艺过程的分析,论述自动铺放过程是成型压力作用下预浸带蠕变及回复的连续动态过程。经对预浸带蠕变过程分析,采用分阶段适应性调节铺带头压力的方法保持成型压力恒定,以保证预浸带在铺放后厚度均匀。结合自动铺带CA...
关键词：自动铺带 成型压力 蠕变 控制 预浸带 
自动铺带机预浸带精密输送控制技术被引量：5
《航空学报》2008年第6期1716-1721,共6页张建宝 文立伟 肖军 李勇 
国家"863"计划(2002AA334130)
根据自动铺带(ATL)成型工艺对预浸带输送系统的要求,经运动学和动力学分析,建立预浸带输送的数学模型;提出一种适应于预浸带输送的精密控制策略,并采用模型参考自适应控制方式实现预浸带的精密控制;经SIMULINK仿真研究表明,自适应控制...
关键词：自动铺带 输送 模型参考自适应控制 
复合材料管状结构自动铺丝路径算法被引量：25
《计算机辅助设计与图形学学报》2008年第2期228-233,共6页王念东 刘毅 肖军 
国家“八六三”高技术研究发展计划(2002AA334130)
以母线为基础分段拟合生成铺丝路径.首先根据管状构件特点构造关键控制母线,通过插值生成所有母线作为铺丝参考路径,再采用与母线固定角度铺丝方法生成所有路径;然后讨论了对路径交叉和间隔情况的处理,并给出了铺丝精度控制策略;最后利...
关键词：自动铺丝 复合材料 进气道 CATIA CAA 
复合材料纤维自动铺放过程碰撞干涉检测被引量：5
《宇航材料工艺》2007年第2期51-54,共4页安鲁陵 杨玉岭 肖军 周来水 
国家"863"高技术发展计划资助项目(2002AA334130)
基于七自由度复合材料纤维铺放机器人,对铺放过程中可能出现的碰撞干涉情况进行分析,建立了铺放机器人三维数字化模型,研究了基于实体布尔运算的碰撞干涉检测算法。基于CATIA CAA平台开发了碰撞干涉检测模块,集成于复合材料纤维自动铺...
关键词：复合材料 纤维铺放 机器人 碰撞干涉 布尔运算 CATIA CAA 
复合材料纤维铺放路径规划与丝数求解被引量：25
《航空学报》2007年第3期745-750,共6页安鲁陵 周燚 周来水 
863计划(2002AA334130)
提出了一种复合材料纤维铺放路径的生成算法。首先探讨了铺放方向的确定,基于由芯模形心线得到的铺放参考线,针对沿0°,45°,90°这3种铺放情况,设计了具体的铺放路径生成算法。在此基础上,建立了纤维丝数与铺放路径间的对应关系,基于...
关键词：复合材料 纤维铺放 路径 规划 裁剪 
复合材料自动铺丝路径生成技术研究被引量：8
《航空精密制造技术》2006年第2期39-41,共3页周燚 安鲁陵 周来水 
国家863项目资助(2002AA334130)
基于自主研制的七自由度铺丝机,研究具有芯模的封闭构件自动铺丝路径规划技术,设计了通用的铺丝路径生成算法,可生成任意角度的铺丝路径。
关键词：复合材料 自动铺丝 铺丝路径 CATIA CAA 
复合材料纤维铺放自动编程技术研究被引量：11
《工程设计学报》2005年第2期80-84,共5页安鲁陵 许斌 
国家"863"高技术发展计划资助项目(2002AA334130).
纤维铺放是近年来发展最快、最有效的复合材料构件成形技术之一.结合所研制的纤维铺放设备,研究复合材料纤维铺放自动编程技术.在已知芯模曲面和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了纤维铺放机构各杆件坐标系,设计了空间机构...
关键词：复合材料 纤维铺放 机器人 自动编程 
自动铺丝机运动控制信息的生成与仿真被引量：11
《制造业自动化》2005年第1期1-4,73,共5页许斌 安鲁陵 肖军 周来水 
国家863项目资助(2002AA334130)
针对复合材料自动铺丝机的运动问题,在已知芯模外形和纤维铺放路径的基础上,运用机器人学原理建立了铺丝机构杆件坐标系,解算了空间机构运动学逆问题,实现了铺丝机构各运动关节控制信息的自动生成。基于 CATIA 开发平台CAA,在 CATIA中...
关键词：复合材料 纤维铺放 机器人 逆问题求解 仿真 CAA 
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