国家重点基础研究发展计划(61334020201)

作品数：2被引量：17H指数：2
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高精度捷联姿态算法设计被引量：5
《中国惯性技术学报》2008年第1期39-43,共5页余杨 张洪钺 
国家安全重大基础研究项目(61334020201)
捷联惯性导航系统一般采用圆锥补偿算法来消除圆锥误差的影响,从而提高姿态计算的精度。圆锥补偿算法大致有两种设计思想:首先是基于误差最小化原理,利用Borze旋转矢量进行设计;其次是基于二重积分,利用Goodman-Robinson有限转动定理进...
关键词：圆锥运动 圆锥误差 二子样优化算法 二子样修正算法 
捷联惯导系统中的圆锥和伪圆锥运动研究被引量：12
《中国惯性技术学报》2006年第5期1-4,共4页余杨 张洪钺 
国家安全重大基础研究项目(61334020201)
分别对圆锥运动和伪圆锥运动的产生原因、表达形式,以及对捷联惯导系统的影响进行了分析。由于圆锥运动和伪圆锥运动并不相同,因此圆锥运动补偿算法将对两者产生不同的效果。数字仿真表明,圆锥补偿算法可以大大降低经典圆锥运动对捷联...
关键词：捷联惯性导航 圆锥运动 圆锥误差 伪圆锥运动 圆锥误差补偿算法 
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