南通大学自然科学基金(07Z047)

作品数：5被引量：29H指数：4
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相关期刊：《中国仪器仪表》《仪表技术与传感器》《制造业自动化》《南通大学学报（自然科学版）》更多>>
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行波超声波电机微步控制研究被引量：4
《电气传动》2009年第3期72-76,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
针对行波超声波电机(TRUSM)的启动特性、运行特性、调速特性和步进特性进行了深入研究,探讨了负载对TRUSM微步控制的影响并揭示了其中规律,提出了微步控制的改进方法。该方法在电机特性实验研究基础上,通过最小二乘法拟合出的经验公式...
关键词：行波超声波电机 微步控制 步进特性 
基于虚拟仪器的生物抗体自动包被机自动监测系统研制被引量：1
《中国仪器仪表》2009年第2期66-69,共4页吴广剑 华亮 
南通市应用研究计划项目(项目编号:K2007023);南通大学自然科学基金项目(项目编号:07Z047)
以自行研制的包被机伺服进给系统为研究对象,设计了基于虚拟仪器的电机在线监测系统。该监测系统可在线诊断超声波电机堵转状态、实时显示步进电机温度变化、振动幅值及能量。
关键词：自动包被机 LABVIEW 堵转监测 温度监测 振动监测 
基于CPLD的新型高精度超声波传感器测距系统研制被引量：4
《仪表技术与传感器》2008年第11期8-11,共4页堵俊 吴晓 华亮 
南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
利用单片机技术和EDA技术各自的优点,提出了一种新颖的超声波传感器高精度测距系统设计方法。该方法采用CPLD完成超声波的产生和发射、回波接收、超声传播时间测量、盲区处理,采用单片机完成系统启停控制、距离计算、温度补偿和显示。...
关键词：超声波传感器 测距系统 CPLD 单片机 盲区 
基于行波超声波电机的新型机器人多自由度关节精密定位控制被引量：5
《制造业自动化》2008年第10期89-93,共5页华亮 冯浩 顾菊平 张建生 
江苏省科技厅基金(Bk2005405);南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
文章对基于行波超声电机驱动的新型机器人多自由度关节精密定位控制系统进行了研究。在深入研究负载下行波超声波电机的启动特性、运行特性、调速特性、步进特性、带负载能力的基础上,揭示了负载对微步控制的影响规律,并提出了基于行波...
关键词：行波超声波电机 机器人多自由度关节 微步控制 精密定位 
基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制被引量：18
《南通大学学报（自然科学版）》2008年第2期13-17,共5页丁立军 华亮 陈峰 
南通市应用研究计划项目(K2007023);南通大学自然科学基金项目(07Z047)
文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计,并进行了...
关键词：超声波传感器 红外传感器 测距 移动机器人 
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