国家自然科学基金(51275288)

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中空液压马达系统建模与摩擦动态补偿算法研究被引量：5
《农业机械学报》2013年第12期314-320,共7页苗中华 李振华 王旭永 刘成良 王小华 
国家自然科学基金资助项目(51275288);上海市科研资助项目(12YZ010;12JC1404100;11CH-05)
针对阀控中空液压摆动马达系统,建立数学模型;基于LuGre动态摩擦模型,设计摩擦状态观测器;在此基础上,通过提出带状态观测的滑模变结构控制算法进行大摩擦力矩动态补偿控制,并进行了试验研究。结果表明:所设计的摩擦状态观测器可以较好...
关键词：中空液压马达 摩擦补偿 轨迹跟踪 液压伺服系统 
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