国家教育部博士点基金(20100010120011)

作品数:1被引量:6H指数:1
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内模强化学习型模型预测控制及其在人工胰脏上的应用(英文)被引量:6
《控制理论与应用》2012年第8期1057-1062,共6页杨跃男 王友清 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61074081);the Doctoral Fund of Ministry of Education of China(No.20100010120011);the Beijing Nova Program(No.2011025)
在学习型模型预测控制的框架里,迭代学习控制器被用来更新模型预测控制器的设定点.在已经发表的研究成果里,学习型模型预测控制用到的是比例型的学习率,这种学习率的学习能力有限,而且怎样设计学习增益仍然是一个开放性问题.在本文中,...
关键词:迭代学习控制 模型预测控制 间接型迭代学习控制 内模控制 人工胰脏 1型糖尿病 
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