中国博士后科学基金(2005038467)

作品数:2被引量:21H指数:2
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PLC与变频器间的通信实现被引量:17
《工矿自动化》2007年第5期95-97,共3页黄金凤 张进 李占贤 孙淑惠 
中国博士后科学基金资助项目(2005038467)
文章讨论了PLC与采用MODBUS通信协议的变频器的通信原理及其实现,介绍了变频器的速度控制方式及其所采用的通信协议、PLC无顺序通信协议等技术。并以三菱Q系列PLC及串行通信模块对安川G7变频器的控制为例,研究如何用串行通信协议实现PL...
关键词:变频器 通信协议 MODBUS PLC RS485 
基于PLC的高速并联机械手控制技术被引量:4
《中国制造业信息化(学术版)》2006年第11期55-57,共3页李占贤 孙淑惠 黄金凤 
国家"863"计划资助项目(2001AA421220);中国博士后科学基金资助项目(2005038467)
以西门子SIMATIC315-2CPU及FM357-2运动控制单元为核心搭建机械手控制系统,研究了并联机械手轨迹规划、控制数据通讯等保证机械手性能的关键技术,实现了Diamond高速并联机械手的运动控制。
关键词:并联机械手 PLC 运动控制 
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