国家高技术研究发展计划(2006AA092157)

作品数：2被引量：9H指数：2
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相关作者：俞建成张艾群张少伟王长涛朱心科更多>>
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水下滑翔机垂直面运动优化控制被引量：7
《控制理论与应用》2012年第1期19-26,共8页张少伟 俞建成 张艾群 
国家"863"计划资助项目(2006AA092157);机器人学国家重点实验室资助项目(RLZ200810);中国科学院创新工程资助项目(KZCX2-YW-JS205)
水下滑翔机是一种依靠水动力和净浮力驱动的新型水下机器人.本文分析了滑翔机在垂直面滑翔时,浮力变化和内置可动质量块位置变化对滑翔机运动状态的影响.针对滑翔机在潜浮切换时,由于机翼受力不对称产生的无升力现象而导致的切换过程不...
关键词：水下滑翔机 切换控制:最优控制. 
基于GPRS的水下滑翔机器人监控系统设计被引量：2
《微计算机信息》2007年第34期90-91,121,共3页朱心科 公丕亮 王长涛 俞建成 
国家863计划基金支持项目(2006AA092157)
水下滑翔机器人具有续航能力强、作业时间长等特点,适合于大范围海洋环境监测应用,可用于构建近海海洋环境立体监测网络。利用近海较好的GPRS网络覆盖条件,设计了基于GPRS网络的近海水下滑翔机器人监控系统。该监控系统不仅实现了在现...
关键词：水下滑翔机器人 监控系统 GPRS 
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