教育部“新世纪优秀人才支持计划”(NCET-10-0567)

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相关主题：位姿测量液压悬挂系统点支撑测量系统并联机构更多>>
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3-2-1构型丝线并联机构的工作空间分析
《机械设计与研究》2013年第3期1-5,共5页秦伟 郭为忠 高峰 
机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-ZD-2010-02);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0567)
3-2-1构型的人体运动测量单元作为研究对象,为了计算测量动平台的工作空间,文中分别详述了限制动平台运动的四个限定条件,即绳与绳之间的干涉、绳与末端执行器的干涉、绳长限制和相容性条件,然后利用这四个限定条件求解动平台的位置工...
关键词：位姿测量 丝线牵引机构 位置工作空间 方向工作空间 
动力模块车组的驾驶真实感研究
《中国公路学报》2013年第2期177-182,共6页郭为忠 陈伟 高峰 刘仁强 齐臣坤 
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-10-0567);机械系统与振动国家重点实验室重点课题(MSV-ZD-2010-02);国家高技术研究发展计划("八六三"计划)重点项目(2009AA044101)
为了使驾驶人在驾驶大型动力模块车组时获得力反馈真实感,提出基于伺服电机扭矩控制的转向盘力觉真实感系统。基于普通车辆的转向系特性,建立转弯时单个转向轮的转向力修正模型,据此利用动力模块车组同一轴线上2个悬挂转角与转向盘转角...
关键词：汽车工程 动力模块车组 虚拟驾驶 数字转向盘 转向系统 转向力矩 
一种具有施力功能的人体运动测量系统被引量：1
《机械设计与研究》2012年第3期69-72,93,共5页郭玉 郭为忠 高峰 刘仁强 齐臣坤 
机械系统与振动国家重点实验室自主课题资助项目(MSV-ZD-2010-02);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0567)
基于丝线牵引和并联机构位姿求解,提出一种具有施力功能的人体运动参数测量系统。给出基于丝线牵引的人体运动测量系统的组成和基本原理,提出人体运动测量单元下平台三点布局的四种方案和上平台六点布局原则,建立人体运动测量单元的位...
关键词：施力功能 人体运动 位姿测量:丝线牵引 四面体法 
动力模块车组的运动建模与规划被引量：7
《机械工程学报》2012年第9期136-143,共8页潘大雷 郭为忠 高峰 
国家高技术研究发展计划(863计划;2009AA044101);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0567);机械系统与振动国家重点实验室(MSV-ZD-2010-02)资助项目
大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备,具有轮组数量多、轮组与转向盘采用数字连接、各轮组独立转向驱动和控制等特点,合理的轮组运动建模与规划是保证其正常高效作业的基础。根据工程应用实际需求并保...
关键词：动力模块车组 运动模式 运动建模 运动规划 
动力模块车组液压悬挂系统的分组建模被引量：8
《机械工程学报》2012年第5期108-115,共8页陈伟 郭为忠 高峰 
国家高技术研究发展计划(863计划;2009AA044101);机械系统与振动国家重点实验室(MSV-ZD-2010-02);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0567)资助项目
大型动力平板车及其动力模块车组是重载超大型设备与物件运输的核心装备。为实现均载以防部分车轮超载或悬空,动力模块车组的液压悬挂系统采用分组控制模式,每组液压悬挂油路联通作为载货台的一个支撑,进而形成对载货台的多点支撑。为...
关键词：动力模块车组 分组模式 允许装载区域 多点支撑 
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