江苏省博士后科研资助计划项目(0502027B)

作品数：2被引量：30H指数：1
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GPRS在机器人远程控制中的应用
《微计算机信息》2007年第03Z期239-240,共2页李胜 吴益飞 
江苏省博士后科研基金(0502027B)
针对没有无线局域网环境下的,移动机器人远程控制问题,本文提出了一种基于GPRS技术的机器人远程控制方法,并在ASR机器人上验证了该方法的可行性。利用该方法,用户可以在任何覆盖了GPRS网络的地区,实现对移动机器人的超远程控制。
关键词：GPRS 远程控制 移动机器人 
基于MSP430单片机的云台控制系统设计与实现被引量：30
《微计算机信息》2006年第07Z期90-93,共4页吴益飞 李胜 蔡骅 
江苏省博士后科研资助基金(0502027B)
为了满足当前监控领域中对高速、高精度球形摄像机的大量需求,提出了基于MSP430单片机及两相步进电机细分驱动芯片A3977的球形摄像机云台控制系统实现方案,并详细阐述了系统组成结构、软硬件设计。实践结果表明该系统具有调速范围宽、...
关键词：MSP430单片机 云台控制 步进电机 
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