云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家高技术研究发展计划(2006AA09A312)

国家高技术研究发展计划(2006AA09A312): 作品数：10被引量：34H指数：3; 导出分析报告; 相关作者：梁捷杨逍吕九红刘颉姜民更多>>; 相关机构：国家海洋技术中心天津大学天津工业大学中国科学院更多>>; 相关期刊：《Transactions of Tianjin University》《哈尔滨工程大学学报》《机械设计》更多>>; 相关主题：AUV分布式控制系统大涡模拟空腔噪声预测更多>>; 相关领域：天文地球自动化与计算机技术理学更多>>

着陆式水下自航行器稳定性分析被引量：1: 《机械设计》2013年第6期5-8,23,共5页杜兵蒋永翔张宏伟; 国家863计划资助项目(2006AA09A312);国家科技重大专项资助项目(2008ZX05027-004-03); 着陆式水下自航行器(AUV)是一种可以进行长时间工作的新型AUV。为了使其能够在复杂的海洋环境中安全的着陆,对其稳定性进行了分析。根据AUV六自由度动力学方程得到水平面内的运动方程,对其扰动方程进行拉氏变换,通过特征根的值来判断系...; 关键词：着陆式AUV 稳定性扰动

测量型水下自主航行观测平台的设计与实现: 《海洋技术》2013年第3期15-18,29,共5页刘颉梁捷杨逍路亚娟吕九红张晓娟姜民; 国家高技术研究发展计划(863计划)重大项目资助(2006AA09A312); 介绍了测量型水下自主航行观测平台的功能、组成和两种典型工作方式(梯形剖面测量和坐底连续测量)。针对水下自航行观测平台的特点,设计了基于CAN总线的分布式控制系统体系结构。通过海试验证了系统的可行性和可靠性。; 关键词：水下自主航行观测平台分布式控制系统 CAN总线梯形剖面测量坐底连续测量

Dynamic Analysis of Landing Autonomous Underwater Vehicle: 《Transactions of Tianjin University》2012年第4期298-304,共7页杜兵蒋永翔张宏伟; Supported by National High Technology Research and Development Program of China ("863" Program,No. 2006AA09A312);National Science and Technology Major Project (No. 2008ZX05027-004-03); In autonomous underwater vehicles(AUVs) the onboard power used to complete missions is limited.To solve this problem,a landing AUV has been designed,which conserves energy by sitting on the seafloor while monitoring t...; 关键词：landing AUV power requirement dynamic analysis dynamic modeling

水下自航行观测平台开放式同步实时测量系统设计与实现被引量：2: 《海洋技术》2010年第2期25-29,共5页吕九红刘颉梁捷姜民杨逍路亚娟; 国家高技术研究发展计划(863计划)重大项目(2006AA09A312); 针对多传感器测量系统中存在的同步、实时测量不容易实现的问题,提出了解决方案。基于开放式、面向任务、模块化设计思想,设计并实现了实时数据采集系统的硬件结构和软件系统。研究并实现了基于I2C总线的多路传感器控制系统,描述了开放...; 关键词：AUV CMX-RTOS I2C 开放式多传感器同步实时采集

大涡模拟-Lighthill等效声源法的空腔水动噪声预测被引量：14: 《哈尔滨工程大学学报》2010年第2期182-187,共6页耿冬寒刘正先; 国家863计划基金资助项目(2006AA09A312);国家自然科学基金资助项目(50705063); 为了考察空腔产生的水动噪声,对气动声学理论与研究方法进行了分析,确立了大涡模拟-等效声源混合法.利用大涡模拟计算空腔非定常流动的流场结构,基于有限元/无限元法利用变分形式的Lighthill声类比方程进行声场的求解.利用该混合法考察...; 关键词：水动噪声大涡模拟等效声源有限元/无限元法 Lighthill声类比

水下自主航行观测平台在现调试系统的研究: 《海洋技术》2010年第1期12-16,共5页姜民梁捷刘颉杨逍路亚娟吕九红; 国家高技术研究发展计划(863计划)重大资助项目(2006AA09A312); 利用CPLD硬件模块研发了一套能够嵌入到基于分布式控制体系的水下运动观测平台的在现调试系统,能够实现对系统内的多个节点实现在现调试和数据传输,加快了水下运动平台的研制、开发和调试进程。; 关键词：现场调试系统分布式控制系统自主水下运动平台

小型自主水下航行器大容量数据存储设计被引量：4: 《海洋技术》2010年第1期17-23,共7页刘颉梁捷姜民杨逍路亚娟吕九红; 国家高技术研究发展计划(863计划)重大资助项目(2006AA09A312); 在介绍单板机PhyCORE-591和Flash存储器K9K8G08UOM的基础上,解决小型自主水下航行器大容量数据存储问题,并给出PhyCORE-591和K9K8G08UOM使用方法。; 关键词：小型自主水下航行器 P87C591 PhyCORE-591 K9K8G08UOM SN74LVC4245

内存映射文件在大数据量海洋调查数据处理中的应用被引量：10: 《海洋技术》2010年第1期32-35,共4页于慧彬齐鹏梁捷杨逍; 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA09A312);中国科学院知识创新重大项目(KZCX1-YW-12);青岛市公共领域科技支撑计划项目(09-1-1-92-nsh); 在进行大数据量海洋调查数据处理的过程中,以通常的普通文件操作的方式读取这些数据往往需要应用程序持续不断地努力执行与硬盘间的大量数据交换任务,其不但占用大量计算机内存,而且完成的效率之低往往令人难以忍受。为满足大数据量海...; 关键词：内存映射文件 WINDOWS API 数据处理

Prediction of Hydrodynamic Noise of Open Cavity Flow被引量：4: 《Transactions of Tianjin University》2009年第5期336-342,共7页耿冬寒王玉; Supported by National High Technology Research and Development Program of China("863"Program,No.2006AA09A312);National NaturalScience Foundation of China(No.50705063); In this paper,the hydrodynamically generated noise by the flow over an open cavity is studied.First,aeroacoustic theories and computational aeroacoustic(CAA) methodologies are reviewed in light of hydrodynamic acousti...; 关键词：hydrodynamic acoustic open cavity large-eddy simulation acoustic analogy

应用于自主水下航行器的高可靠性CAN总线协议研究被引量：3: 《海洋技术》2009年第4期5-7,23,共4页路亚娟梁捷姜民刘颉杨逍吕九红; 国家高技术研究发展计划(863计划)重大项目(2006AA09A312); 在研究适用于自主水下航行器的CAN总线协议中,提出一种合理可行的CAN总线协议和CAN应用层接口协议,能有效地提高自主水下航行器的数据通讯效率和长短帧数据收发的可靠性。; 关键词：水下自主航行观测平台 CAN总线协议 CAN应用层接口协议

国家高技术研究发展计划(2006AA09A312)