辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2009B057)

作品数：3被引量：7H指数：2
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海洋防污涂层性能的评价方法被引量：3
《实验室科学》2012年第4期87-89,92,共4页蔡卫国 唐茂勇 迟建卫 汪静 
辽宁省教育厅高等学校科研计划项目(项目编号:2009B057)
论述了海洋防污涂层性能评价的静态和动态两种方法,介绍了实验室条件下动态评价防污涂层性能的实验装置。重点介绍了一种新型的防污涂层性能评价装置及其特点,该装置能够实现新型防污涂层开发初期的筛选和择优,缩短了研发时间。
关键词：污损生物 防污涂层 性能评价 实验装置 
测试海洋污损生物附着强度的动态模拟试验装置被引量：3
《大连海洋大学学报》2011年第5期463-466,共4页蔡卫国 汪静 迟建卫 唐茂勇 
辽宁省教育厅高等学校科研计划项目(2009B057);国家自然科学基金资助项目(50773010)
设计了一种测试海洋污损生物附着强度的动态模拟试验装置,该装置采用试样不动而海水流动的方式,模拟了航行中船舶的实际工况,可以方便地测试防污涂层表面污损生物的附着情况,为进一步测试防污材料的表面性能提供了依据。试验证明,该装...
关键词：污损生物 附着强度 试验装置 
适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展被引量：1
《机器人技术与应用》2010年第6期15-19,共5页蔡卫国 汪静 董利锋 魏鸿磊 
辽宁省教育厅科学研究项目(编号:2009B057);辽宁省教育厅计划(编号:2008228002)
水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬...
关键词：水下船体 爬壁机器人 研究进展 
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