北京市教委资助项目(XK100070532)

作品数:5被引量:5H指数:1
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相关机构:北京理工大学河北软件职业技术学院更多>>
相关期刊:《电机与控制学报》《兵工学报》《弹道学报》《控制理论与应用》更多>>
相关主题:蜂群算法人工智能地面防空武器优化布阵PMSM更多>>
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基于粒子群算法的防空修正弹控制方法研究
《弹道学报》2011年第2期57-61,共5页杨红伟 甘明刚 
北京市教育委员会共建基金项目(XK100070532);省部级重点基金项目(9140A17051010BQ0104)
为了提高防空弹道修正弹拦截机动目标的能力,提出了一种弹载执行机构的控制方法.建立了防空弹道修正弹的质点弹道模型,根据弹道修正的基本原理,得到了脉冲控制的优化模型;针对脉冲控制的特点给出了脉冲点火控制策略;应用粒子群算法对脉...
关键词:弹道 粒子群算法 防空弹道修正弹 脉冲控制 
含间隙系统的约束时间最优预测控制
《电子科技大学学报》2009年第6期962-966,共5页窦丽华 董领逊 张娟 冯贺平 
北京市教育委员会共建基金(XK100070532)
为了解决含间隙机械系统最优控制的计算复杂度问题,设计了基于分段仿射(PWA)模型的约束时间最优预测控制器。为了降低在线控制的计算复杂度,利用动态规划方法在模型的状态和参考跟踪速度的范围内提前计算出了离线的控制律。在跟踪参考...
关键词:间隙模式 约束时间最优预测控制器 混杂系统 PWA模型 
含间隙机械系统的混杂模型预测控制器被引量:1
《控制理论与应用》2009年第12期1378-1382,共5页董领逊 窦丽华 陈杰 夏元清 
北京市教育委员会共建基金资助项目(XK100070532)
研究含间隙机械系统的混杂模型预测控制问题.首先,将含间隙机械系统的运行模式分为"间隙模式"和"接触模式".其次,建立了含间隙机械系统的混杂分段仿射(PWA)模型.然后,利用模型预测控制(MPC)的方法对约束PWA系统的最优控制进行求解,通过...
关键词:混杂模型预测控制 间隙模式 PWA模型 动态规划 
考虑饱和的PMSM速度调节的混杂MPC设计
《电机与控制学报》2008年第5期598-602,共5页窦丽华 董领逊 冯贺平 
北京市教育委员会共建基金(XK100070532)
为了解决含电压和电流饱和约束的永磁同步电机(PMSM)的速度调节问题,根据混杂系统的理论,在建立模型和控制器设计的过程中,将电压和电流饱和非线性问题作为约束条件考虑到控制器的设计中。采用混杂系统描述语言建立了混合逻辑动态模型,...
关键词:混杂模型 混合逻辑动态 混杂MPC 多参数规划 
基于方向概率和改进蜂群算法的地面防空武器组网系统优化布阵被引量:4
《兵工学报》2008年第2期221-226,共6页杨晨光 陈杰 涂序彦 
北京市教育委员会共建基金项目(XK100070532)
针对反低空小目标大组网系统的布阵问题,提出了一种基于方向概率的评估指标体系。通过计算随防御角度方向变化的总体毁伤概率,精细描述了大组网系统的效能,解决了覆盖面积等传统指标描述系统所带来的与真实效能不符的问题。利用sigmoid...
关键词:人工智能 效能 方向概率 改进的蜂群算法 
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