甘明刚

作品数：16被引量：189H指数：5
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：去雾伺服系统图像数据驱动卡尔曼滤波更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术理学更多>>
发文期刊：《北京理工大学学报》《兵工学报》《系统工程与电子技术》《弹道学报》更多>>
所获基金：北京市教委资助项目国家杰出青年科学基金北京市重点实验室开放基金北京市教育委员会共建项目更多>>
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基于高斯和近似的扩展切片高斯混合滤波器及其在多径估计中的应用被引量：6
《自动化学报》2013年第1期1-10,共10页陈杰 程兰 甘明刚 
国家自然科学基金(61120106010);国家杰出青年科学基金资助(60925011)资助~~
全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非高斯噪声环境的扩展切片高斯混合滤波(Extension of sliced Gaussian mixtu...
关键词：非高斯噪声 高斯和 概率密度函数 切片高斯混合滤波器 多径估计 
防空弹道修正弹脉冲执行机构的控制方法被引量：3
《北京理工大学学报》2011年第10期1184-1188,共5页杨红伟 窦丽华 甘明刚 
北京市教委共建项目专项基金资助项目(XK100070532)
通过建立基于脉冲力的弹道模型,将执行机构控制参数的确定问题描述成均匀设计中多因素多水平的试验.设计了新的均匀设计表进行仿真试验,利用回归分析得到了脉冲点火时刻、脉冲工作个数与弹道总修正量的关系模型;以此模型为基础,结合脉...
关键词：均匀设计 脉冲控制 弹道总修正量 回归分析 
基于粒子群算法的防空修正弹控制方法研究
《弹道学报》2011年第2期57-61,共5页杨红伟 甘明刚 
北京市教育委员会共建基金项目(XK100070532);省部级重点基金项目(9140A17051010BQ0104)
为了提高防空弹道修正弹拦截机动目标的能力,提出了一种弹载执行机构的控制方法.建立了防空弹道修正弹的质点弹道模型,根据弹道修正的基本原理,得到了脉冲控制的优化模型;针对脉冲控制的特点给出了脉冲点火控制策略;应用粒子群算法对脉...
关键词：弹道 粒子群算法 防空弹道修正弹 脉冲控制 
脉冲修正弹转速的变化规律被引量：2
《弹道学报》2011年第1期35-39,共5页杨红伟 甘明刚 
北京市教育委员会共建项目(XK100070532);省部级重点基金项目
为研究弹道修正过程中弹丸转速的变化情况,在建立脉冲修正弹角运动方程组的基础上,分析了转速变化的影响因素,推导了脉冲修正后弹丸的平衡转速.根据修正弹道的特点给出了脉冲结束后弹丸转速的变化规律.研究表明,脉冲作用的径向偏心是造...
关键词：脉冲修正弹 角运动方程组 转速 径向偏心 
伪码测距接收机中MET技术误差建模与分析被引量：2
《北京理工大学学报》2011年第3期318-323,共6页程兰 陈杰 甘明刚 
国家杰出青年基金资助项目(60925011);国家部委重点基金资助项目(9140A17051010BQ01)
为了分析多径干扰对多径消除技术(MET)的影响,建立了MET的跟踪误差模型.MET的鉴相函数既可表示为窄相关技术鉴相函数的复合形式,又可表示为直接信号的鉴相函数与多径信号鉴相函数之和.同时多径信号的鉴相函数本质上是直接信号鉴相函数...
关键词：多径消除技术 鉴相函数 误差建模 窄相关 strobe相关器 
一种归一化点积功率型伪码跟踪鉴相算法被引量：3
《北京理工大学学报》2010年第12期1427-1431,共5页程兰 陈杰 甘明刚 
北京市教委基金资助项目(100070522)
具有点积功率型鉴相算法的非相干伪码跟踪环克服了增益不平衡的影响,但没有线性范围,不具有相干码环的优点,且跟踪速度比传统的码跟踪环低.为了解决这些问题,作者提出了一种非相干的归一化点积功率型鉴相算法.该算法采用非相干码环结构...
关键词：码跟踪 增益不平衡 相干 非相干 鉴相算法 
基于协调粒子群算法的无限冲激响应滤波器优化设计被引量：4
《兵工学报》2010年第10期1398-1402,共5页甘明刚 潘峰 蔡涛 
北京市教育委员会共建基金项目(1000702)
确定滤波器的参数和阶数是无限冲激响应(IIR)数字滤波器设计中的最重要问题。目前的IIR滤波器优化设计方法容易陷入局部极值,难以得到全局最优解,且阶数不易确定。针对IIR数字滤波器优化设计实质上是一个对参数优化的问题,引入了协调粒...
关键词：控制理论 无限冲激响应数字滤波器 设计 优化 协调粒子群算法 
基于Mean Shift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究被引量：17
《自动化学报》2010年第9期1332-1336,共5页甘明刚 陈杰 王亚楠 金代中 
国家杰出青年科学基金(60925011)资助~~
针对传统Mean shift跟踪算法对空中运动目标跟踪效果不理想的问题,提出了基于Mean shift算法和归一化转动惯量(Normalized moment of inertia,NMI)特征的目标跟踪算法.算法中引入了目标NMI特征,建立了基于虚警概率最小原则和相似度二级...
关键词：目标跟踪 均值漂移 NMI特征 卡尔曼滤波 
一种基于三帧差分和边缘信息的运动目标检测方法被引量：74
《电子与信息学报》2010年第4期894-897,共4页甘明刚 陈杰 刘劲 王亚楠 
北京市教育委员会共建基金(1000702)资助课题
为了改进目前常用的运动目标检测方法易受到噪声和亮度突变的影响、易出现虚假目标的情况,该文提出了一种基于3帧差分和边缘信息的运动目标检测方法。该方法首先对连续3帧图像进行边缘提取得到3帧连续的边缘图像,然后对3帧连续的边缘图...
关键词：运动目标检测 3帧差分 边缘提取 
基于VHDL的一种低功耗新型全数字锁相环设计
《微计算机信息》2009年第35期201-202,208,共3页余婷 陈杰 甘明刚 
基金申请人:陈杰;基金颁发部门:北京市教育委员会
为了改善数字通信系统的同步性能,对全数字锁相环电路进行了研究。用VHDL语言设计了一种新型的超前—滞后型数字鉴相器,并构建了包含该鉴相器的全数字锁相环(DPLL),用来实现基带信号处理中的码跟踪功能。设计了双边沿触发计数器,并利用...
关键词：超前—滞后型鉴相器 全数字锁相环 双边沿触发计数器 冗余特性 
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