国家高技术研究发展计划(2007AA04Z221)

作品数：10被引量：64H指数：4
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基于PLC与触摸屏控制的搬运机械手的应用被引量：34
《制造业自动化》2009年第8期121-123,127,共4页于殿勇 刘兴义 
863计划项目(2007AA04Z221)
采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床。通过对轴类零件的加工进行实验研究分析,加工精度明显提高,实现了光整加工自动化。
关键词：搬运机械手 PLC 触摸屏 示教 
一种复杂背景下的手势提取方法被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期186-188,共3页李瑞峰 贾建军 
国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z221);长江学者团队计划项目资助(IRT0423)
介绍了一种在一般复杂背景条件下将手势与背景分离的新方法.该方法首先在一般背景下对获得的手势图片进行卷积滤波处理,验证了肤色的聚类特性,然后综合利用手势的肤色特征和其特有的几何特征,成功地将手势与背景分离,最后通过不同背景...
关键词：图像处理 手势 识别 分类 特征 复杂背景 
一种基于视觉的三维轮廓检测系统被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2008年第S1期87-89,93,共4页吕伟新 印丽颖 
国家高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z221);长江学者团队计划项目资助
设计了一套基于机器视觉的三维轮廓检测系统,用于生产线上零件三维轮廓的在线检测,该系统主要由基于CCD的激光三角法数据采集模块、基于FPGA的嵌入式数据处理模块、基于USB总线的数据传输模块和基于OpenGL的图形显示模块组成.该系统结...
关键词：机器视觉 轮廓检测 三维 激光三角法 现场可编程门阵列 通行串行总线 
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