国家高技术研究发展计划(2003AA741022)

作品数：18被引量：110H指数：6
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相关主题：控制力矩陀螺磁悬浮磁轴承稳定性章动更多>>
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高速无刷直流电机在磁悬浮惯性执行机构中的应用研究进展被引量：7
《航天控制》2009年第1期98-103,108,共7页王志强 房建成 刘刚 
国家863-2高技术航天领域项目(2003AA741022)
为了满足新一代卫星平台高精度、高稳定度的需求,研制了一种磁悬浮惯性执行机构用功耗低、精度高、体积小、重量轻的高速无刷直流电机,提出了多约束条件下电机定子结构和转子磁体结构的设计优化原则及方法,并就高精度的锁相速度控制以...
关键词：高速无刷直流电机 磁悬浮 惯性执行机构 飞轮 控制力矩陀螺 姿控储能 
非理想梯形波反电势永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制方法被引量：20
《中国电机工程学报》2008年第30期79-83,共5页陈冬 房建成 
国家863高技术基金项目(2003AA741022)~~
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(magnetically suspended control moment gyro,MSCMG)框架伺服的精度与稳定度,针对永磁无刷直流力矩电机(permanent magnet brushless DC motor,PMBLDCM)非理想梯形波造成的换相转矩脉动,分析指出了换相反...
关键词：磁悬浮控制力矩陀螺 框架伺服 永磁无刷直流电机 换相转矩脉动 非理想梯形波反电势 
小电枢电感高速无刷直流电动机低功耗控制系统实验研究被引量：2
《微电机》2008年第5期49-52,共4页刘晓源 刘刚 张延顺 
国家863计划航天领域项目(2003AA741022)
为满足磁悬浮控制力矩陀螺低功耗控制要求,在分析无刷直流电机采用H_PWM_L_ON控制方式稳速在30 000 r/min的基础之上,针对小电枢电感超高速电机,提出了一种基于Buck技术的新型控制方法。给出了系统整体研究方案,并建立了仿真模型。理论...
关键词：磁悬浮控制力矩陀螺 无刷直流电动机 BUCK 涡流损耗 实验 
MSCMG永磁偏置磁轴承的低功耗控制方法研究被引量：4
《宇航学报》2008年第3期1036-1041,共6页刘珠荣 房建成 韩邦成 于灵慧 
国家"863"高技术航天领域项目(2003AA741022)
磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)在输出力矩且不计重力引入的功耗时,磁轴承的铜耗与输出力矩的平方成正比。这个问题不仅导致在输出额定力矩时,磁轴承的功耗在总功耗中占有较大的比例,而且最终限制了磁悬浮控制力矩陀螺的最大输出力矩。为解...
关键词：控制力矩陀螺 永磁偏置磁轴承 功耗 姿态控制 
高精度磁悬浮CMG框架测角的快速最优估计算法被引量：4
《宇航学报》2008年第3期943-946,994,共5页陈冬 房建成 
国家863高技术基金(2003AA741022)
为了提高磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)框架系统的速率伺服精度,克服旋转变压器的测角精度有限的缺点,提出一种高精度MSCMG框架测角的快速最优估计算法。该算法根据旋变角位置信号对位置和速度信号进行实时滤波估计,从而抑制信号中的随机噪...
关键词：MSCMG 伺服系统 滤波估计 DSP 实时信号处理 
控制力矩陀螺高速转子稳定性控制仿真研究被引量：1
《系统仿真学报》2007年第9期2045-2048,共4页于灵慧 房建成 
国家863计划航天领域项目(2003AA741022)
针对航天器姿态控制执行机构磁悬浮控制力矩陀螺的高速大惯量飞轮转子系统的强非线性和由强陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了模糊控制和传统的PID和交叉解耦控制相结合的方案,对高速转子系统中非线性所导致的问题进...
关键词：磁悬浮控制力矩陀螺 陀螺效应 主动磁轴承 模糊控制 
高速大惯量磁悬浮转子系统章动交叉控制的保相角裕度设计被引量：8
《光学精密工程》2007年第6期858-865,共8页魏彤 房建成 
国家"863"计划高技术航天领域资助项目(No.2003AA741022)
研究了章动交叉反馈校正的参数设计方法。针对大惯量高速磁悬浮转子支承系统,采用双频Bode图进行章动稳定性分析。在此基础上,提出一种基于双频Nyquist曲线的交叉参数保相角裕度设计方法。在给定相位超前角的情况下,通过矢量合成确定章...
关键词：磁轴承 陀螺效应 章动 稳定性 交叉控制 双频Nyquist曲线 
一种磁悬浮CMG用高速无刷直流电动机锁相高精度稳速控制系统设计方法研究被引量：1
《微电机》2007年第5期6-9,共4页王志强 房建成 刘刚 
国家863计划项目(2003AA741022)
提出一种用于高速无刷直流电动机锁相速度控制器设计和参数优化方法。对锁相控制的积分环节采用了梯形公式数字积分器,与可逆计数器构成的数字积分器相比,梯形公式数字积分器具有实现简单、动态响应快、入锁范围大、抗扰动能力强等优点...
关键词：锁相 稳速 数字积分器 无刷直流电动机 磁悬浮 陀螺 
控制力矩陀螺用磁轴承磁力参数的辨识被引量：3
《中国惯性技术学报》2007年第2期221-224,共4页房建成 王鹏 
国家"863"高技术航天领域项目(2003AA741022)
提出一种实用的闭环辨识方法—磁中心变位移法,可以对控制力矩陀螺用磁轴承的磁力参数进行辨识。这种方法通过在磁中心处改变转子位移,得出不同位移时的电流值,再用这些值进行最小二乘辨识,得出所求的磁力参数。辨识出的电磁力模型中代...
关键词：磁轴承 辨识 最小二乘法 电磁力 控制力矩陀螺 
磁悬浮高速转子系统双频Bode图稳定性分析方法研究被引量：7
《航空学报》2007年第3期641-646,共6页魏彤 房建成 
国家"863"计划(2003AA741022)
对于具有强陀螺效应的磁悬浮高速转子系统,转子进动和章动的稳定性是决定系统稳定性的首要因素。为了实现直观鲁棒的进动和章动稳定性设计,针对对称磁悬浮转子系统提出一种基于双频Bode图的进动与章动稳定性分析方法,通过复数变换将实...
关键词：磁轴承 进动 章动 稳定性 BODE图 
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