于灵慧

作品数:12被引量:64H指数:5
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供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文主题:力矩陀螺自适应逆控制框架伺服数字控制装置保密通信更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊:《通信学报》《物理学报》《宇航学报》《控制理论与应用》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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MSCMG永磁偏置磁轴承的低功耗控制方法研究被引量:4
《宇航学报》2008年第3期1036-1041,共6页刘珠荣 房建成 韩邦成 于灵慧 
国家"863"高技术航天领域项目(2003AA741022)
磁悬浮控制力矩陀螺(MSCMG)在输出力矩且不计重力引入的功耗时,磁轴承的铜耗与输出力矩的平方成正比。这个问题不仅导致在输出额定力矩时,磁轴承的功耗在总功耗中占有较大的比例,而且最终限制了磁悬浮控制力矩陀螺的最大输出力矩。为解...
关键词:控制力矩陀螺 永磁偏置磁轴承 功耗 姿态控制 
控制力矩陀螺高速转子稳定性控制仿真研究被引量:1
《系统仿真学报》2007年第9期2045-2048,共4页于灵慧 房建成 
国家863计划航天领域项目(2003AA741022)
针对航天器姿态控制执行机构磁悬浮控制力矩陀螺的高速大惯量飞轮转子系统的强非线性和由强陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了模糊控制和传统的PID和交叉解耦控制相结合的方案,对高速转子系统中非线性所导致的问题进...
关键词:磁悬浮控制力矩陀螺 陀螺效应 主动磁轴承 模糊控制 
磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统扰动力矩分析与抑制被引量:8
《宇航学报》2007年第2期287-291,共5页于灵慧 房建成 
国家"863"高技术航天领域项目(2003AA741022)
对磁悬浮控制力矩陀螺框架伺服系统,提出了一种基于自适应逆扰动消除控制的设计方法。该控制器采用将被控对象动态控制和对象扰动控制分离处理的方法研究了控制力矩陀螺框架伺服系统的非线性摩擦干扰力矩、陀螺房内部高速磁悬浮转子系...
关键词:磁悬浮控制力矩陀螺 自适应逆控制 扰动力矩 耦合力矩 摩擦 
一种非线性自适应逆噪声控制器设计及其仿真被引量:5
《系统仿真学报》2006年第1期165-168,共4页于灵慧 房建成 
国家"863"高技术航天领域项目(2003AA741022)
基于模糊神经网络算法研究了非线性系统的噪声消除问题,设计了一类非线性自适应逆噪声消除控制器。该文利用模糊神经网络融合算法所具有的对任意函数的精确逼近性,对非线性系统进行建模和逆建模,从而为非线性自适应逆噪声控制器的有效...
关键词:模糊神经网络 非线性 自适应逆控制 自适应逆噪声控制器 
混沌神经网络逆控制的同步及其在保密通信系统中的应用被引量:22
《物理学报》2005年第9期4012-4018,共7页于灵慧 房建成 
国家自然科学基金(批准号:60174031)资助的课题.~~
利用神经网络的学习、逼近能力构造混沌神经网络,提出逆控制混沌同步方法来同步两个混沌神经网络,并基于逆控制和混沌神经网络的同步给出一种新的混沌保密通信系统.理论分析和数值实验结果表明,新系统能够有效地克服信道噪声对信息传输...
关键词:混沌同步 自适应逆控制 混沌神经网络 保密通信 保密通信系统 同步方法 逆控制 应用 逼近能力 控制混沌 数值实验 不良影响 
Hénon混沌同步的自适应逆控制被引量:4
《控制理论与应用》2005年第4期623-626,631,共5页于灵慧 房建成 
国家自然科学基金资助项目(60174031).
基于自适应逆控制原理,在噪声存在的情况下,提出了一种实现混沌同步的自适应逆控制方法.为此首先简要介绍了控制方法结构,然后利用神经网络算法对被控对象模型进行辨识和训练发送端的控制器.仿真证明该方法能够很好的消除干扰,使得被噪...
关键词:混沌同步 自适应逆控制 神经网络 
基于主动磁轴承的高速飞轮转子系统的非线性控制研究被引量:6
《宇航学报》2005年第3期301-306,共6页于灵慧 房建成 
国家"863"高技术航天领域项目(2003AA741022).
针对控制力矩陀螺———主动磁轴承飞轮转子系统的强非线性和由陀螺效应产生的进动和章动导致系统的失稳问题,提出了神经网络的控制方案,设计了RBF神经网络控制器,并给出了李亚普诺夫函数的稳定性证明。研究表明,该控制器解决了陀螺效...
关键词:控制力矩陀螺 主动磁轴承 飞轮转子 非线性控制 RBF神经网络 
混沌神经网络模型参考自适应控制器设计被引量:1
《系统工程与电子技术》2004年第11期1658-1660,共3页吴忠强 高美静 李杰 于灵慧 
研究了非线性的神经网络模型参考自适应控制器设计问题。将混沌机制引入常规BP算法,利用混沌机制固有的全局游动,逃出权值优化过程中存在的局部极小点,解决了网络训练易陷入局部极小点的问题。通过训练神经网络模型参考自应用控制器和...
关键词:混沌机制 神经网络辨识器 模型参考自适应控制 
自适应逆控制的离散混沌保密通信系统
《通信学报》2004年第9期125-131,共7页卢志刚 于灵慧 吴士昌 
基于自适应逆控制原理设计了一新的离散混沌保密通信系统,该系统能够有效的克服信道噪声对混沌同步和信息传输的干扰,并且具有同步速度快,在信道噪声普遍存在的情况下,能够精确传输信息的优点。最后仿真证明了此系统的有效性。
关键词:自适应逆控制 离散混沌同步 保密通信 
混沌系统的一种新型模糊控制方法被引量:1
《系统工程与电子技术》2003年第12期1517-1520,共4页吴忠强 高美静 李杰 于灵慧 
基于T-S模糊动态模型,针对气象学中的Lorenz混沌系统设计出一种新型的模糊控制器和模糊观测器,均采用分段Lyapunov函数法进行设计,即对每一个子系统选一个Lyapunov函数,系统总的Lyapunov函数为各个子系统的加权和。避免了并行分配补偿法...
关键词:模糊控制 混沌系统 稳定性 LYAPUNOV函数 模糊观测器 
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