中国博士后科学基金(2004036177)

作品数：4被引量：22H指数：3
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负载变形敏感双马达同步驱动系统建模与仿真被引量：7
《系统仿真学报》2007年第7期1574-1578,共5页陶建峰 王旭永 刘成良 朱野 
中国博士后科学基金资助项目(2004036177)
针对双液压马达同步驱动系统建模过程中存在负载变形考虑不足的情况,采用单弹簧、双惯量块代替单惯量模型建立负载动力学模型;与双阀控液压马达模型结合,建立可考虑负载变形的双马达同步驱动系统模型。采用压差均衡控制策略抑制阀控马...
关键词：液压马达 同步驱动 压差均衡 控制 
转台控制器实时性能的半物理仿真方法被引量：3
《上海交通大学学报》2006年第11期1943-1946,共4页陶建峰 王旭永 时亚忠 刘成良 
中国博士后科学基金资助项目(2004036177)
针对转台控制器实时性能难以进行理论估算的问题,运用虚拟转台概念,利用MATLAB中RTW工具包支持的xPC目标构建了转台控制器的半实物仿真系统,在PC机上实现了转台控制器实时性能的半实物仿真.实验结果表明,基于xPC的转台控制器实时性能的...
关键词：转台 控制器 实时性能 XPC目标 虚拟转台 
用线性加速度计测量定轴回转系统状态的理论研究被引量：1
《上海交通大学学报》2006年第4期553-557,共5页陶建峰 刘成良 王旭永 
中国博士后科学基金资助项目(2004036177)
为了克服定轴回转系统状态测量方案需要传感器种类多、数据处理复杂等缺陷,研究了微型双轴线性加速度计测量系统状态的方案.通过建立单片双轴微型线性加速度计在安装角度有误差、敏感轴非严格正交情况下的测量方程,给出了利用高精度角...
关键词：微型双轴线性加速度计 回转型位置伺服系统 状态反馈 
五轴飞行仿真转台及其关键技术研究被引量：11
《机床与液压》2006年第6期78-82,共5页陶建峰 王旭永 刘成良 
中国博士后科学基金资助项目(No.2004036177)
作为红外制导武器半实物仿真试验的关键设备,五轴飞行仿真转台的研制越来越受到人们的重视。本文在对国内外五轴飞行仿真转台研制现状进行综述的基础上,对影响五轴飞行仿真转台动态性能的关键部件的设计进行了讨论,并给出了液压仿真转...
关键词：五轴飞行仿真转台 红外场景投影仪 中空液压马达 半实物仿真 
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