国家自然科学基金(51278058)

作品数：50被引量：361H指数：10
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相关作者：赵祥模徐志刚惠飞樊娜王润民更多>>
相关机构：长安大学西安铁路局西安翻译学院交通部公路科学研究院更多>>
相关期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《计算机工程与设计》《科技创新导报》更多>>
相关主题：车联网交通工程智能交通交通信息服务点云更多>>
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基于AHP-信息熵决策的城市轨道建设期交通组织方案评价被引量：9
《长安大学学报（自然科学版）》2020年第4期101-108,共8页马静 戴维佳 
国家自然科学基金项目(51278058)。
为提高城市轨道建设期地面交通组织的有效性,从"点、线、面"3个角度分析其交通组织方案评价指标并进行筛选,通过主观概率法对评价指标进行分析,构建轨道交通建设期地面的交通组织评价体系。提出基于层次分析法(analytic hierarchy proce...
关键词：交通工程 城市轨道 交通组织 层次分析法 熵权法 评价指标 
面向车联网多点协作联合传输的安全认证与密钥更新方法被引量：13
《中国公路学报》2019年第6期308-318,共11页张伟 田丽萍 梁玉 邓晶 
国家自然科学基金项目(51278058)
未来基于车联网的车路协同和自动驾驶场景要求车-车/车-路等网络通信在保证数据安全的前提下,具备低时延、高可靠的特性,从而保证车辆的行驶安全以及车/人的信息安全。LTE-V2X作为车联网通信方案之一,LTE的多点协作联合传输(Coordinated...
关键词：交通工程 车联网 密钥管理 智能交通 多点协作联合传输 车路协同 
基于Unity3D的虚拟汽车试验场漫游系统被引量：9
《计算机技术与发展》2019年第5期112-115,共4页徐志刚 胡常英 
国家自然科学基金(51278058);交通部基础应用项目(S2013JC9397);中央高校基本科研项目(300102248403)
虚拟汽车测试试验场是智能汽车虚拟测试的基础,它的研究和创建对智能汽车虚拟仿真测试具有重要意义。文中以长安大学渭水校区汽车测试试验场的数字化虚拟漫游的研究为主要内容,利用3Dmax建模软件和游戏引擎工具Unity3D,开发出了一套虚...
关键词：虚拟漫游 三维建模 虚拟测试场 人机交互 UNITY3D 
Vehicle Ego-Localization Based on Streetscape Image Database Under Blind Area of Global Positioning System被引量：9
《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2019年第1期122-129,共8页ZHOU Jingmei ZHAO Xiangmo CHENG Xin XU Zhigang ZHAO Huaixin 
the National Natural Science Foundation of China(No.51278058);111 Project on Information of Vehicle-Infrastructure Sensing and ITS(No.B14043);the Natural Science Basic Research Program of Shaanxi Province,China(No.2018JQ6091);the Special Fund for Basic Scientific Research of Central Colleges,Chang’an University in China(Nos.310824150012,310824130248,310824141003,310824153103,310824151033,310824164004,300102328204 and 2014G1241046)
Vehicle positioning is critical for inter-vehicle communication, navigation, vehicle monitoring and tracking. They are regarded as the core technology ensuring safety in everyday-driving. This paper proposes an enhanc...
关键词：vehicle ego-localization global positioning system(GPS) blind area dominant color dynamic programming(DP) matching weighted interpolation 
基于OSG的隧道口仿真系统设计与实现被引量：1
《科技创新导报》2018年第29期12-13,共2页胡常英 张宇琴 
国家自然科学基金(项目编号:51278058);交通部基础应用项目(项目编号:S2013JC9397);基于人工智能的无人车环境感知与运动控制的中央高校基本科研项目(项目编号:300102248403)
隧道作为公路交通的咽喉,隧道口也是交通事故的多发点,为了提高隧道口的设计、节约成本和便于工程管理。本文研发了一种基于OSG(OpenSceneGraph)的隧道口模拟仿真软件。该仿真软件可以将真实的隧道口场景模拟出来,并结合驾驶模拟器实现...
关键词：隧道口 虚拟现实 三维模拟 可视化 交互漫游 
面向车联网的交通信息传输博弈模型被引量：2
《计算机工程与设计》2018年第8期2422-2426,2563,共6页樊娜 朱依水 朱光源 唐蕾 董鸣 安宏海 
国家自然科学基金项目(51278058);交通运输部应用基础研究基金项目(2014319812150);中央高校基本科研业务费基金项目(310824171005)
针对车联网中节点自私行为对交通服务信息有效传输的影响,提出一种基于动态博弈演化模型的交通信息传输机制,通过对车辆网中的节点进行种群划分,分为3个群体,为不同种群设置不同的行为策略,通过多次博弈演化,使节点选择收益最大化的行...
关键词：车联网 交通信息 动态博弈模型 策略集合 收益函数 
随机用户均衡交通分配问题的蚁群优化算法被引量：10
《交通运输工程学报》2018年第3期189-198,共10页杨临涧 赵祥模 贺冰花 魏秋月 安毅生 
国家自然科学基金项目(51278058);高等学校学科创新引智计划项目(B14043)
研究了出行者对路网熟悉程度的指标与交通流分配均衡性之间的关系,提出了具有指数形式信息素更新策略的随机用户均衡模型蚁群优化算法,建立了从Logit模型加载,到交通需求确认及路径流量、路段流量、路段阻抗、路径阻抗迭代计算的交通分...
关键词：智能交通 动态交通流分配 蚁群优化算法 随机用户均衡问题 LOGIT模型 敏感性分析 
一种车路协同半实物仿真系统的设计与实现被引量：4
《计算机技术与发展》2018年第4期187-191,共5页徐志刚 王明亮 张玮 赵佳乐 
国家自然科学基金(51278058);交通部基础应用项目(S2013JC9397)
半实物仿真技术(hardware-in-the-loop simulation)是仿真实验中的新热点。基于半实物仿真系统的车辆编队实验是一种把实物车辆与计算机软件结合起来从而把现实环境中的各种复杂干扰量、突发事件、通信延时等因素引入到系统中的仿真实...
关键词：半实物仿真 车辆编队 车路协同 车队编组优化 车车通信 
基于3D激光雷达城市道路边界鲁棒检测算法被引量：17
《浙江大学学报（工学版）》2018年第3期504-514,共11页孙朋朋 赵祥模 徐志刚 闵海根 
国家自然科学基金资助项目(51278058);"高等学校学科创新引智计划"专项资助项目(B14043);交通运输部基础应用研究资助项目(2015319812060);中央高校基本业务研究资助项目(310824173307)
对点云预处理,并采用点云映射的方式快速分割出地面,同时消除路内障碍物以降低数据量;将分割出的地面数据组织成无向图,结合道路边界的多种局部特征和全局连续性特征提取边界点;根据道路边界点的测量模型修正提取的边界点,并采用二次多...
关键词：道路边界检测 3D激光雷达 点云映射 无向图 路内障碍物遮挡 边界不规则 
IEEE 802.11p协议MAC层自适应移动性改进研究
《计算机应用研究》2018年第2期586-589,共4页郑继亭 胡锦超 李珺 
国家自然科学基金资助项目(51278058);陕西省自然科学基金资助项目(2012JM8011);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2013G1241111;2014G1321035)
针对VANET环境下标准IEEE 802.11p协议的MAC层对车辆移动性因素支持不足的问题,对IEEE802.11p协议MAC层自适应移动性机制进行了研究。首先,构建了一种VANET通信场景;然后,基于构建的通信场景,分别基于节点邻居数量和节点相对速度提出了...
关键词：车辆自组织网络 IEEE 802.11p 媒体访问控制 移动性 相对速度 
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