国家自然科学基金(60801053)

作品数:8被引量:11H指数:2
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多视点中固定焦距值的全局优化求解被引量:2
《电子学报》2012年第9期1893-1899,共7页陈京 袁保宗 苗振江 唐晓芳 
北京市优秀博士学位论文指导教师科技项目(No.YB20081000401);国家自然科学基金(No.60801053);国家973重点基础研究发展规划(No.2011CB302203)
相机标定是从二维图像获取三维信息的必要步骤,本文讨论了多视点图像中固定焦距的自标定问题.在绝对对偶二次曲面的成像方程基础上,把固定焦距作为独立未知量纳入到目标函数中,构造了带约束的多项式极值问题,其中约束条件既反映了绝对...
关键词:自定标 固定焦距 全局优化 
多视点标定图像的交替迭代度量重建方法被引量:1
《北京交通大学学报》2012年第2期16-23,共8页陈京 袁保宗 刘渭滨 
国家自然科学基金资助项目(60801053);国家"973"重大研究计划项目资助(2011CB302203);北京市自然科学基金资助项目(4082025);第4代人机交互中的视听信息感知计算(YB20081000401)
提出了一种针对相机内部参数已标定的多视点图像交替迭代度量重建方法.该方法以目标空间中重建的3D点到匹配特征点的反投影线间的距离作为重建误差的测度,使误差函数形式上更简洁且具有明确的几何意义.重建过程通过对相机外部参数中的...
关键词:图像处理 多视点 标定图像 三维重建 
通过语义控制改进运动合成
《计算机研究与发展》2011年第7期1255-1262,共8页刘渭滨 刘幸奇 邢薇薇 袁保宗 
国家自然科学基金项目(60801053);北京市自然科学基金项目(4082025);高等学校博士点新教师基金项目(20070004037);中央高校基本科研业务费基金项目(2009JBM135,2011JBM023);北京交通大学红果园创新人才培育计划基金项目(151139522);北京市优秀博士学位论文指导教师科技基金项目(YB20081000401);国家“九七三”重点基础研究发展计划基金项目(2006CB303105)
运动相似性度量是基于运动图的人体运动合成技术的关键.现有方法主要使用运动捕捉数据姿态数值特征进行相似性度量与合成控制,很难处理语义描述上同类型运动数据集中的不同运动实现版本间的时间与空间特征分布变化的问题.提出了引入用...
关键词:运动合成 运动图 运动相似性 运动语义分析 运动标注 运动捕捉数据 
Creating Autonomous, Perceptive and Intelligent Virtual Humans in a Real-Time Virtual Environment
《Tsinghua Science and Technology》2011年第3期233-240,共8页刘渭滨 周亮 邢薇薇 刘幸奇 袁保宗 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.60801053);the Beijing Natural Science Foundation (No.4082025);the Doctoral Foundation of China (No.20070004037);the Fundamental Research Funds for the Central Universities (Nos.2009JBM135 and 2011JBM023);the BJTU Hongguoyuan Innovative Talent Program (No.151139522);the Beijing Excellent Doctoral Thesis Program (No.YB20081000401);the National Key Basic Research and Development (973) Program of China (No.2006CB303105)
Creating realistic virtual humans has been a challenging objective in computer science research for some time. This paper describes an integrated framework for modeling virtual humans with a high level of autonomy. Th...
关键词:virtual human autonomous behavior motion planning obstacle avoidance character animation behavior decision 
Introducing semantic information into motion graph
《Journal of Central South University》2011年第4期1097-1104,共8页刘渭滨 刘幸奇 邢薇薇 袁保宗 
Project(60801053) supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(4082025) supported by the Beijing Natural Science Foundation,China;Project(20070004037) supported by the Doctoral Foundation of China;Project(2009JBM135,2011JBM023) supported by the Fundamental Research Funds for the Central Universities of China;Project(151139522) supported by the Hongguoyuan Innovative Talent Program of Beijing Jiaotong University,China;Project(YB20081000401) supported by the Beijing Excellent Doctoral Thesis Program,China;Project (2006CB303105) supported by the National Basic Research Program of China
To improve motion graph based motion synthesis,semantic control was introduced.Hybrid motion features including both numerical and user-defined semantic relational features were extracted to encode the characteristic ...
关键词:motion synthesis motion graph motion similarity semantic motion analysis motion annotation motion capture data 
自主虚拟人真实感行为与运动建模的研究被引量:4
《北京理工大学学报》2010年第10期1189-1193,共5页刘渭滨 周亮 邢薇薇 袁保宗 
国家自然科学基金资助项目(60801053);北京市自然科学基金资助项目(4082025);高等学校博士点新教师基金资助项目(20070004037);中央高校基本科研业务费资助项目(2009JBM135)
提出一个构建具有高度自主性虚拟人的集成框架,在实时虚拟环境中创建具有类人的真实感行为特征与运动能力的虚拟人.在集成框架中,感知系统使虚拟人能够获取虚拟环境中视听觉信息,对虚拟环境进行自主探索;基于决策网络的行为决策系统模...
关键词:虚拟人 自主行为 运动规划 避障 
直接线性图嵌入算法及其在人脸识别中的应用被引量:2
《电子与信息学报》2010年第6期1311-1315,共5页陈江峰 袁保宗 
国家973计划项目(2006CB303105);国家自然科学基金(60801053);北京市优秀博士学位论文专项资金(YB20081000401);北京市自然科学基金(4082025);高等学校博士点新教师基金(20070004037)资助课题
图嵌入算法使用无向有权图来描述数据集的流形结构,目前许多流形学习算法都可统一到这个框架下。线性图嵌入算法(LGE)在高维小样本应用中往往会遇到的奇异值问题,因此需把数据集预先投影到PCA子空间,往往会丢失了一些有用的信息。本文...
关键词:图嵌入 人脸识别 线性图嵌入 正交化 
A moving object segmentation algorithm for static camera via active contours and GMM被引量:2
《Science in China(Series F)》2009年第2期322-328,共7页WAN ChengKai YUAN BaoZong MIAO ZhenJiang 
Supported by National Basic Research Program of China (Grant No.2006CB303105);the Chinese Ministry of Education Innovation Team Fund Project (Grant No.IRT0707);the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos.60673109 and 60801053);Beijing Excellent Doctoral Thesis Program (Grant No. YB20081000401);Beijing Municipal Natural Science Foundation (Grant No.4082025);Doctoral Foundation of China (Grant No.20070004037)
Moving object segmentation is one of the most challenging issues in computer vision. In this paper, we propose a new algorithm for static camera foreground segmentation. It combines Gaussian mixture model (GMM) and ...
关键词:moving object segmentation active contours GMM  level set 
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