江苏省新型环保重点实验室开放课题基金(AE201322)

作品数：3被引量：24H指数：3
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相关机构：盐城工学院兰州理工大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《机械设计与制造》《浙江大学学报（工学版）》更多>>
相关主题：喷涂喷涂机器人曲面倾角优化算法更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
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倾角喷涂轨迹优化方法研究被引量：8
《机械设计与制造》2014年第8期240-243,共4页曾勇 龚俊 许宁 查文炜 
国家自然科学基金资助项目(51165022);国家自然科学基金资助项目(51305379);江苏省新型环保重点实验室开放课题基金资助项目(AE201322);江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室开放课题资助(JSKLEDC201303)
为解决内外犄角曲面喷涂时的犄角处涂层不均匀和涂料浪费问题,基于已有的喷枪模型,提出运用微分几何面积放大定理建立考虑喷枪倾角因素喷涂模型的方法,基于此模型给出了倾角喷涂三种情况下的喷枪轨迹优化目标函数,并运用黄金分割法进行...
关键词：倾角喷涂 犄角曲面 轨迹优化 仿真 
面向犄角型曲面的喷涂机器人喷涂轨迹优化被引量：12
《浙江大学学报（工学版）》2014年第5期791-798,共8页曾勇 龚俊 许宁 吴乃领 王福元 赵世田 
国家自然科学基金资助项目(51165022);江苏省新型环保重点实验室开放课题基金资助(AE201322);江苏省大型工程装备检测与控制重点建设实验室开放课题资助(JSKLEDC201303)
针对喷涂内外犄角型曲面时的涂层均匀度和涂料浪费问题,提出一种基于倾角喷涂的轨迹优化方法.运用微分几何原理建立倾角喷涂模型,并根据喷涂时喷枪位姿由倾角至垂直的过渡方式,将问题分解为直接过渡和间接过渡2种情况进行讨论,以涂层均...
关键词：犄角型曲面 喷涂机器人 倾角 轨迹优化 优化算法 
喷涂机器人路径组合优化中喷枪轨迹参数的修正方法被引量：10
《中国机械工程》2014年第6期836-841,共6页曾勇 龚俊 许宁 郑雷 赵世田 
国家自然科学基金资助项目(51165022);江苏省新型环保重点实验室开放课题基金资助项目(AE201322)
喷涂路径组合优化过程中,当一面片介于两面片之间时,由涂层分布干涉引起的涂层厚度误差较大,为解决这个问题,提出了直接修正法和修正喷涂高度法的喷枪轨迹参数修正方法。根据中间面片两交界线的位置关系,将该问题分为交界线平行和近似...
关键词：喷涂机器人 组合优化 喷枪轨迹 修正 
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