国家自然科学基金(11271194)

作品数:6被引量:19H指数:2
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相关作者:甄久军王晓勇宋海潮杨战民王书营更多>>
相关机构:南京工业职业技术学院南京航空航天大学南京埃斯顿自动化股份有限公司更多>>
相关期刊:《机床与液压》《真空科学与技术学报》《Chinese Physics B》更多>>
相关主题:自适应单片机真空吸盘真空发生器抽油烟机更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理文化科学更多>>
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一种智能真空吸盘装置的设计被引量:8
《真空科学与技术学报》2017年第11期1038-1043,共6页甄久军 杨战民 王晓勇 宋海潮 
国家自然科学基金资助项目(11271194);江苏省第十四批"六大人才高峰"高层次人才资助项目(GDZB-031);南工院2017年度高等职业教育研究立项课题资助项目(GJ17-04Z);江苏高校优秀科技创新团队资助项目(2015SJTD-01);江苏高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015A087)
为了使真空吸盘更好的适应自动线柔性化生产、快速化调整、网络化控制的需求,本文研发了一种吸盘与控制系统模块化、网络化结构的智能真空吸盘装置。本设计把通用吸盘与微控制器技术、气动技术、通信技术相结合,通过整体方案设计、气动...
关键词:智能 真空吸盘 真空发生器 单片机 
基于工业机器人的不锈钢抽油烟机自适应打磨系统的开发被引量:7
《机床与液压》2017年第21期7-11,共5页甄久军 席国强 杨战民 王晓勇 
国家自然科学基金资助项目(11271194);江苏省第十四批"六大人才高峰"高层次人才资助项目(GDZB-031);南工院2017年度高等职业教育研究立项课题资助项目(GJ17-04Z);江苏高校优秀科技创新团队资助项目(2015SJTD-01)
结合人工打磨不锈钢抽油烟机的现场操作,研究不锈钢打磨的要点,将工业机器人技术、比例阀控制技术、力反馈技术、PLC控制技术等结合在一起,利用气动执行元件,通过Solid Works软件进行结构设计,完成了一种基于机器人的自适应不锈钢抽油...
关键词:不锈钢 抽油烟机 机器人 打磨 
一种新型智能气动平衡吊的设计被引量:2
《机床与液压》2016年第22期110-114,126,共6页甄久军 宋海潮 杨战民 王晓勇 
国家自然科学基金资助项目(11271194);江苏省精密制造工程技术开放基金资助项目(ZK15-01-01);江苏省高等职业院校专业带头人高端研修资助项目(2016GRFX032);江苏高校“青蓝工程”科技创新团队资助项目(602050214RSC01);江苏高校优秀科技创新团队资助项目(2015SJTD-01)
针对机械装配、板料成型、机床加工等行业中的大质量工件的搬运、装配工具进行分析,通过比较几种平衡吊的优缺点,设计了一种新型智能气动平衡吊系统。完成了智能气动平衡吊的机械结构及气动系统设计,给出了控制系统的硬件和软件详细设...
关键词:气动系统 智能 自适应 平衡吊 
面积测量及定积分演示装置设计
《机床与液压》2016年第10期132-133,共2页王书营 陈燕 
国家自然科学基金项目(11271194);教育部职业院校信息化教学指导委员会重点课题(2013LX003);南京工业职业技术学院科技创新团队项目(TK15-05-01)
融合液体流动及等积原理设计了面积测量仪,介绍了测量仪结构特征及工作原理,结合不同形式的定积分给出演示和测量求解方法,该测量演示装置能有效提高微积分教学效果,解决工程及科技人员测量曲边图形面积难的问题。
关键词:面积测量 定积分 制形容器 测量器 等积原理 
基于平面法向控制的太阳能自动跟踪系统研究被引量:2
《南京工业职业技术学院学报》2013年第4期8-11,45,共5页王书营 
国家自然基金面上项目:多个体系统的一致性(编号:11271194);教育部职业院校信息化教学指导委员会2013年重点课题(编号:2013LX003);南京工业职业技术学院2012年度科研基金重大项目(编号:YK12-07-01)
依据平面法向量特征提出了平面法向运动原理,通过地面上太阳光法向照面运动方程,设计了太阳能全自动跟踪系统模型,并对其工作过程作了全面分析,给出了各过程的转换方程,结合系统的跟踪过程,建立各种运动状态下的控制方程。
关键词:太阳能 光照面 法向控制 自动跟踪 系统研究 
A new identification control for generalized Julia sets
《Chinese Physics B》2013年第5期213-219,共7页孙洁 刘树堂 
Project supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant Nos. 61273088 and 11271194);the National Excellent Doctoral Dissertation of China (Grant No. 200444);the Natural Science Foundation of Shandong Province, China (Grant Nos. ZR2010FM010 and ZR2011FQ035)
In this paper, we propose a new method to realize drive-response system synchronization control and parameter identification for a class of generalized Julia sets. By means of this method, the zero asymptotic sliding ...
关键词:Julia set SYNCHRONIZATION parameter identification 
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