国防科技技术预先研究基金(40404050101)

作品数：1被引量：42H指数：1
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基于时间序列分析的Kalman滤波方法在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用研究被引量：42
《传感技术学报》2006年第05B期2215-2219,共5页李杰 张文栋 刘俊 
"十一五"装备预研项目资助(40404050101)
从工程实用的角度出发,探讨了MEMS陀螺仪随机漂移误差的有效补偿方法.首先采用时间序列分析的方法建立了MEMS陀螺仪的随机漂移误差模型,然后阐述了用基于时间序列模型的Kalman滤波方法减小该漂移误差的具体方法.对某MEMS陀螺仪实测数据...
关键词：MEMS陀螺仪 随机漂移误差 时间序列分析 卡尔曼滤波 
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