江苏省科技支撑计划项目(BE2012383)

作品数：7被引量：31H指数：3
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一种自抗扰最优控制器设计方法研究被引量：9
《控制工程》2018年第12期2219-2223,共5页张华 郑加强 
江苏省科技支撑计划-农业高技术专项(BE2012383);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2017A508);安徽省高校优秀青年人才支持计划重点项目(gxyqZD2018068);安徽科技学院稳定人才项目(JXWD201701)
为解决自抗扰控制器参数整定的难题,基于MATLAB免费遗传算法工具箱,对二阶系统自抗扰控制器的5个关键待整定参数进行了整定算法研究;综合考虑控制误差、动态特性和控制能量约束,建立了优化求解的目标函数,并在SIMULINK仿真模型中以离散...
关键词：自抗扰控制器 参数整定 遗传算法 目标函数 系统仿真 
超精加工表面形貌任意频率的提取及重构被引量：1
《工具技术》2018年第10期62-66,共5页况良杰 庞启龙 徐幼林 
江苏省农机三新工程(NJ2014-11);江苏省科技支撑计划(BE2012383)
采用功率谱密度(PSD)和连续小波方法(CWT)相结合的方法分析磷酸二氢钾(KDP)晶体超精加工表面形貌中的频率特征。采用PSD提取取样长度和周期范围内表面形貌上的所有频率特征,针对PSD得到的三个显著实际频率特征进行频率的提取,同时获得CW...
关键词：频率 表面形貌 超精加工 PSD CWT 
柔性喷雾机底盘电液作动器的模糊PID控制被引量：1
《南京林业大学学报（自然科学版）》2017年第1期163-169,共7页张华 郑加强 
江苏省农机"三新"工程项目(NJ2014-11);江苏省科技支撑计划-农业高技术专项(BE2012383);安徽省科技厅科技攻关计划项目(1501031095);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)
【目的】为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,需要解决喷雾机底盘电液作动器采用传统PID(propor-tional integral differential)控制器控制参数难以自适应调整,以及模糊PID混合控制器难以制定切换策略的难题。【方法】建立了电液...
关键词：柔性底盘 电液作动器 模糊PID 位置跟踪 植保喷雾作业 
4WD型农药喷雾机液压四驱底盘直行同步控制方法比较及验证被引量：15
《农业工程学报》2016年第23期43-50,共8页张华 郑加强 
国家自然科学基金面上项目(31371963);江苏省农机三新工程项目(NJ2014-11);江苏省科技支撑计划-农业高技术专项(BE2012383);安徽省科技攻关计划项目(1501031095)
为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控...
关键词：农业机械 马达 喷雾机底盘 转速控制 同步控制策略 同步阀 电磁比例换向阀 同步误差 
农药喷雾机底盘阀控马达系统的稳定性分析
《南京林业大学学报（自然科学版）》2015年第3期137-142,共6页张华 郑加强 
国家林业公益性行业科研专项项目(200904051);中越政府间科技合作联委会长期交流项目(8-05J);江苏省科技支撑计划-农业高技术专项(BE2012383);江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ13_0536);安徽科技学院2013年度校级重点科研项目(ZRC2013364)
为了满足复杂农林环境下植保作业需求,提出了一种纯液压驱动力的植保农药喷雾机柔性底盘系统;针对底盘四轮驱动所采用的阀控马达非线性控制系统,建立状态方程,采用李亚普诺夫理论进行了系统稳定性分析,采用蒙特卡洛模拟法进行了系统可...
关键词：柔性底盘 阀控马达液压动力 非线性系统 稳定性 可靠性 
柔性智能化喷雾机底盘概念设计方案的确定被引量：3
《西北农林科技大学学报（自然科学版）》2014年第12期190-198,207,共10页张华 郑加强 
国家公益性行业(林业)科研专项(200904051);中越政府间科技合作联委会长期交流项目(8-05J);江苏省科技支撑计划-农业高技术专项(BE2012383);江苏省2013年度普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ13_0536);安徽科技学院2013年度校级重点科研项目(ZRC2013364)
【目的】基于复杂农林环境对喷雾机底盘的柔性化和智能化需求,提出了底盘概念设计方案生成和评价方法,为喷雾机底盘概念设计提供方法和理论指导。【方法】在对喷雾机底盘进行功能需求分析的基础上,以功能树形式对底盘进行了功能分解,采...
关键词：喷雾机底盘 概念设计 机构综合 模糊数互补判断矩阵 群决策 
农林机械柔性化智能化底盘的发展研究被引量：4
《林业实用技术》2013年第6期59-62,共4页张华 郑加强 
江苏省科技支撑计划-农业高技术专项项目(BE2012383)资助;安徽科技学院重点建设学科项目(AKXK20102-5)资助
分析了农林机械智能柔性化底盘研究的意义,概述了农林机械底盘柔性化、智能化的国内外研究概况,指出了未来的研究方向,并提出了自己的几点建议。
关键词：农林机械 底盘 机械结构 控制系统 智能柔性化 
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