黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541074)

作品数：2被引量：7H指数：1
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相关作者：于金涛李俊玲姜海涛李云丁明理更多>>
相关机构：哈尔滨商业大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：《系统工程与电子技术》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》更多>>
相关主题：CC2430无线传感器网络系统无线传感器网络惯性导航无陀螺惯性测量组合更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
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基于CC2430的无线传感器网络系统节点设计被引量：7
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2010年第2期192-195,共4页于金涛 韩轲 姜海涛 李俊玲 丁明理 李云 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541074)
无线传感器网络是由一组传感器节点以自组织的方式构成的无线网络.以CC2430为主控单元,设计了以无线传感器的主节点、信标节点和移动机器人为基本结构无线传感器网络系统,着重设计了主节点与PC机的串行通信及各节点间的无线通信方法.实...
关键词：无线传感器网络 节点 CC2430 
FLAKF在无陀螺惯性测量组合中的应用
《系统工程与电子技术》2009年第11期2710-2713,共4页于金涛 梁廷伟 
黑龙江省自然科学基金(F2007-08);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11541074)资助课题
在无陀螺惯性测量组合(non-gyro inertial measurement unit,NGIMU)导航计算中,由于加速度计输出动态噪声的存在,造成误差随时间迅速累积。采用传统卡尔曼滤波方法进行NGIMU/GPS组合导航系统设计时,又由于观测噪声的复杂性,造成滤波结...
关键词：惯性导航 无陀螺 NGIMU/GPS 模糊逻辑自适应卡尔曼滤波器 
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