西北工业大学研究生创业种子基金(Z2013070)

作品数：2被引量：8H指数：1
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多特征融合的优化粒子滤波红外目标跟踪被引量：8
《激光与红外》2014年第1期35-40,共6页李蔚 李辉 
国家自然科学基金(No.61171155);陕西省自然科学基金(No.2012JM8010);西北工业大学研究生创业种子基金(No.Z2013070)资助
针对粒子滤波重采样中粒子贫化问题,采用了权值选择的优化方法,对每个粒子的权值进行排序,选取其中权值较大的粒子参与跟踪估计,使权值较小的粒子有机会参与下一状态的估计,保证参与状态估计的大部分粒子具有多样性,有效克服粒子贫化现...
关键词：多特征 粒子滤波 红外目标 权值选择 抗遮挡 
机载计算机高速异步串口设计与实现
《计算机测量与控制》2013年第7期1899-1901,共3页李蔚 李辉 
国家自然科学基金(61171155);陕西省自然科学基金(2012JM8010);西北工业大学研究生创业种子基金(Z2013070)
文章在对无人机和机载雷达之间高速数据通信的背景分析后,提出了在机载计算机内增加高速异步串口的必要性,并根据机载计算机内部具有的FPGA冗余量,给出了基于FPGA设计高速异步串口IP核(即UART)的设计思路,并以此阐述了以发送模块、接收...
关键词：无人机 高速数据 异步串口 
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