重庆市自然科学基金(2010BB2284)

作品数：1被引量：4H指数：1
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基于模糊控制和PID控制的一阶倒立摆系统建模与仿真被引量：4
《北华大学学报（自然科学版）》2012年第3期356-359,共4页杨治明 宋乐鹏 杨清林 王春涛 
重庆市科委自然科学基金项目(2010BB2284)
对一阶倒立摆系统的平衡控制问题进行了控制策略研究.建立了系统数学模型,分别采用模糊控制和PID控制策略设计了控制器,并用Matlab/Simulink对控制系统进行了仿真实验研究.仿真实验结果不仅证明了两种控制策略对系统平衡控制的有效性,...
关键词：倒立摆 PID 模糊控制 仿真 
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