福建省教育厅科技项目(JB05032)

作品数：1被引量：3H指数：1
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基于神经网络和L_2增益的船舶航向自动舵设计被引量：3
《中国造船》2009年第2期40-45,共6页罗伟林 邹早建 李铁山 
国家自然科学基金项目(50779033);福建省教育厅科技项目(JB05032)
对一类带建模误差和不确定性外界干扰的船舶运动非线性系统,提出了一种基于神经网络和L2增益方法的航向自动舵设计。对模型中的建模误差采用在线神经网络予以辨识和补偿,避免了建模误差界定函数的经验选择;而对不确定外界干扰力项则采...
关键词：船舶 舰船工程 航向自动舵 不确定性 神经网络 L2增益设计 
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