罗伟林

作品数：33被引量：198H指数：8
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供职机构：福州大学更多>>
发文主题：水下机器人系统辨识船舶操纵性支持向量机船舶操纵更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《福州大学学报（自然科学版）》《中国现代教育装备》《中国航海》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划福建省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
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采用自适应最小化置信下限和SMOTE算法的动态代理模型被引量：1
《福州大学学报（自然科学版）》2023年第6期811-818,共8页戚林辉 潘伟锋 罗伟林 
福州海洋研究院科技资助项目(2022F13)。
利用最优拉丁超立方试验进行初始采样,建立基于自适应最小化置信下限和SMOTE算法的动态径向基函数代理模型.将自适应平衡常数引入到最小化置信下限准则中,通过多岛遗传算法对置信下限进行寻优.根据代理模型精度,在最优解处运用SMOTE算...
关键词：动态代理模型 径向基函数 最小化置信下限 SMOTE算法 深潜器 耐压舱 
基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV轨迹跟踪滑模控制
《中国造船》2023年第6期240-249,共10页刘帅 罗伟林 
福州海洋研究院科技项目(2022F13)。
提出了一种基于输入饱和抑制和神经网络的欠驱动AUV非奇异快速积分终端滑模控制器。用视线制导法定义期望跟踪速度,针对速度跟踪误差用非奇异快速积分终端滑模控制方法设计动力学控制器。用自适应RBF神经网络逼近时变干扰和计算难以获...
关键词：欠驱动自主水下机器人 自适应RBF神经网络 非奇异快速终端滑模控制 轨迹跟踪控制 输入饱和 
基于DSP的无刷直流电动机双闭环PID伺服系统设计被引量：5
《机电工程技术》2022年第8期96-101,共6页陈剑锋 罗伟林 
福建省中青年教师教育科研项目(科技类)(编号:JAT210549)。
针对传统直流电动机采用机械换相、调速性能差、启动转矩小、抗干扰性差等关键技术问题,研究设计了一种采用PID双闭环控制的无刷直流电动机控制系统。首先,分析了无刷直流电动机的工作原理和数学模型;然后,基于Matlab/Simulink搭建了无...
关键词：DSP 无刷直流电动机 伺服系统 仿真建模 闭环控制 
福建省海洋工程装备制造产业发展SWOT分析被引量：5
《海峡科学》2021年第7期92-97,共6页罗伟林 程心太 
2020年福建省创新战略研究第一批联合项目“福建省海洋装备制造产业发展研究”(2020R0169)。
结合福建省海洋工程装备制造业的发展现状,定性分析了目前福建省海洋工程装备制造业的优势、劣势、机遇和威胁,利用层次分析法对各影响因素进行定量分析,根据层次总排序计算结果得到的SWOT战略四边形,提出目前福建省海洋工程装备制造产...
关键词：海洋工程装备 SWOT 层次分析法 福建省 
图像预处理算法的FPGA实现被引量：20
《国外电子测量技术》2021年第2期102-107,共6页祁欣 陈剑锋 罗伟林 
福建省海洋高新产业发展专项(闽海洋高新[2016]16号)资助。
针对图像数据量大、噪点多、边缘轮廓模糊等关键技术问题,设计了一套基于现场可编程门阵列(FPGA)的实时图像预处理系统,并在FPGA上实现了图像预处理综合算法。采集到的图像经过灰度转换算法,降低了数据量;边缘提取前加入中值滤波算法,...
关键词：FPGA 中值滤波 边缘检测 形态学滤波 时序 实时性 
基于几何向量法的机器人建模
《机电工程技术》2020年第12期86-88,共3页郑力铭 蔡小可 罗伟林 
福建省海洋高新产业发展专项基金资助项目(编号:闽海洋高新[2016]16号)。
为提高多自由度机器人建模的准确性,提出一种基于DH法则的改进建模方法——几何向量法,在保留扭角、连杆间距和转角等DH参数的前提下,将杆长重新定义为一个向量,以避免传统DH法容易出现的对杆长的误判。分别结合一个二轴和六轴的多自由...
关键词：机器人 几何向量法 DH法则 数值仿真 
动态径向基函数代理模型及在减速器优化设计中的应用研究被引量：3
《机电工程》2020年第12期1409-1415,共7页戴嘉伟 罗伟林 
福建省海洋高新产业发展专项基金资助项目(闽海洋高新[2016]16号)。
针对多学科设计优化中传统静态代理模型全局收敛性差和计算效率低的问题,基于径向基函数提出了一类动态代理模型优化策略。利用最优拉丁超立方试验设计方法确定初始样本点,建立了径向基函数模型,综合应用信赖域方法和置信下限准则构造...
关键词：动态代理模型 径向基函数 信赖域 置信下限 减速器 
模拟退火法在协同优化中的应用被引量：5
《福州大学学报（自然科学版）》2018年第3期379-385,共7页饶太春 兰林强 罗伟林 
福建省海洋高新产业发展专项基金资助项目(闽海洋高新[2016]16号);福建省教育厅省属高校专项基金资助项目(JK2015003)
为解决传统标准协同优化算法经常无法收敛和容易陷入局部最优等缺陷,提出一种基于模拟退火法的改进协同优化算法.该算法在继承标准协同优化算法并行自治优点的前提下,首先系统级由全局模拟退火算法和梯度算法相结合的组合优化策略代替...
关键词：协同优化 模拟退火 组合优化 动态松弛 
计及浅水及岸壁效应的KVLCC2船体斜航运动水动力数值计算被引量：1
《福州大学学报（自然科学版）》2017年第3期385-390,共6页郭燚 罗伟林 刘凯 
福建省教育厅省属高校专项课题基金资助项目(JK2015003)
通过求解不可压缩流动RANS方程,确定浅水及岸壁效应对船舶水动力的影响.选用RNG k-ε湍流模型,使用全六面体网格进行离散,数值模拟了KVLCC2船体在不同水深和航道宽度情况下作直航和斜航运动时的粘性流场,得到作用在船体上的水动力.将计...
关键词：浅水 岸壁 船舶操纵运动 计算流体动力学 数值模拟 
基于参数化建模和CFD数值模拟的船舶球鼻艏优化设计被引量：9
《机电工程》2016年第11期1329-1333,1353,共6页兰林强 罗伟林 
福建省教育厅资助省属高校专项课题(JK2015003)
针对传统船舶球鼻艏形状设计存在的问题,对基于NURBS方法的船体完全参数化建模和基于Rankine源的面元法的船舶阻力数值计算进行了研究,对一类组合型优化策略结合设计变量、约束条件和优化目标进行了分析,通过建立一类自动优化平台对船...
关键词：船舶型线设计 参数化建模 CFD计算 兴波阻力 
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