船舶操纵运动

作品数：53被引量：126H指数：7
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基于混合核函数ν-SVR的船舶操纵运动非参数建模方法
《智能系统学报》2024年第6期1376-1384,共9页姜立超 尚晓兵 王伟 张智 李嘉祺 
国家自然科学基金项目(62303129);黑龙江省自然科学基金项目(LH2023F022);中央高校基本科研基金项目(3072024XX0404).
非参数建模方法已广泛应用于船舶操纵运动建模。本文提出一种基于混合核函数(mixed kernel function,MK)的ν-支持向量回归(ν-support vector regression,ν-SVR)非参数建模方法,并采用遗传算法(genetic algorithm,GA)优化超参数,即遗...
关键词：非参数模型 混合核函数 系统辨识 ν-SVR 船舶操纵运动 遗传算法 SIMMAN2008 KVLCC2 
基于LSTM-RNN的船舶操纵运动黑箱建模被引量：2
《舰船科学技术》2024年第11期80-84,共5页田延飞 李知临 艾万政 韩喜红 
浙江省教育厅资助项目(Y202147772)。
当无需揭示船舶操纵运动机理过程,而只需对输入输出建立映射时,黑箱建模成为一种有效途径。本文基于长短期记忆-循环神经网络(Long Short-term Memory-recurrent Neural Network,LSTM-RNN)构建船舶航向-舵角黑箱模型,LSTM网络为10-10-1...
关键词：船舶操纵运动 黑箱建模 机器学习 LSTM-RNN 
面向环境不确定性的船舶操纵运动建模与预报方法
《交通运输工程学报》2024年第3期279-295,共17页陈立家 周欣蔚 杨沛艺 王凯 李胜为 
国家重点研发计划(2019YFB1600603)。
为解决复杂环境因素影响下的船舶操纵运动预报精度问题,提出了一种面向环境不确定性的船舶操纵运动灰箱辨识建模与预报方法;参考分离型船舶操纵运动模型结构,考虑船舶操纵运动机理,建立了简化的灰箱模型;选取合适的试验对象,运用最小二...
关键词：水路运输 船舶操纵运动 环境不确定性 最小二乘支持向量机 建模与预报方法 验证试验 
船舶操纵运动建模方法研究进展与展望
《船舶工程》2024年第2期I0010-I0022,共13页宋俊龙 张靖扬 董磊 楼建坤 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目(52271348)。
建立精确的船舶操纵运动模型,是保障智能船舶自主航行和测试验证的关键。当前,船舶操纵运动建模方法主要为构建数学模型,并采用系统辨识法计算模型中的水动力系数。随着人工智能技术的发展,黑箱模型和灰箱模型也逐渐被用于船舶操纵运动...
关键词：六自由度耦合 黑箱模型 系统辨识 船舶操纵 
基于高阶动态模态分解的波浪中船舶操纵运动时序预测
《中国造船》2023年第6期216-224,共9页陈昌哲 邹早建 邹璐 刘金洲 
国家自然科学基金资助项目(51979164,51979165);中央高校基本科研业务费(AF0100142/005/002)。
船舶运动时序预测是海上自主水面船舶的关键技术之一,在现阶段存在实时性差和易受海况影响等问题。论文应用一种新颖的降阶模型,即高阶动态模态分解,对船舶在波浪中的操纵运动进行时序预测。将KCS船作为研究对象,建模所需的训练数据来...
关键词：波浪中船舶操纵运动 高阶动态模态分解 时序预测 降阶模型 
一种用于船舶操纵运动快速建模的混合经验法被引量：1
《系统仿真学报》2023年第10期2150-2160,共11页吴鹏 杨宗默 景乾峰 李玉林 
贵州省交通运输厅科技项目(2022-221-007)。
仿真测试是验证智能船舶各项功能的重要手段,船舶操纵运动建模与仿真是实现复杂海域下多船智能避碰的关键理论基础。针对现阶段船舶操纵运动建模所需的水动力系数计算复杂且难以获取的问题,提出一种混合经验法,建立了现有回归公式的组...
关键词：智能船舶 仿真测试 船舶运动建模 快速仿真 混和经验法 
基于四自由度的三体船操纵运动数值模拟研究被引量：2
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2023年第4期659-664,共6页张业成 詹成胜 尚浩东 
国家自然科学基金(5517201050+11,51979211);湖北省重点研发计划(2021BID008);绿色智能内河船舶创新专项;工业和信息化部高技术船舶科研项目(工信部装函2019[357]号文)。
文中针对某高速三体船的操纵运动预报,开展约束模型试验和横摇衰减试验.基于MMG模型,获取四自由度操纵水动力导数,进行三体船回转运动及Z形操纵运动预报.在数值计算过程中,进行了网格尺度及时间步长的收敛性分析,探讨了纵摇和垂荡运动...
关键词：三体船 CFD MMG模型 船舶操纵运动 
基于ν-支持向量机的波浪中船舶操纵运动辨识建模被引量：5
《船舶力学》2023年第5期637-645,共9页张艳云 欧阳子路 邹早建 
国家自然科学基金资助项目(51979165)。
本文采用系统辨识方法对船舶在波浪中的三自由度操纵运动进行黑箱建模。以KCS船为研究对象,建模所需的数据由规则波中的船模回转试验获得。分别利用原始数据及经低通滤波处理后的数据,应用ν-支持向量机进行黑箱建模。进一步地,利用所...
关键词：船舶在波浪上的操纵运动 系统辨识 黑箱建模 ν-支持向量机 
螺旋桨对船舶操纵运动水动力影响的数值研究被引量：4
《哈尔滨工程大学学报》2023年第5期724-733,742,共11页于子涵 邹早建 
国家自然科学基金项目(51779140,51979164)。
船-桨-舵相互作用是影响船舶操纵性能的重要因素之一。本文采用RANS方程求解方法并结合SST k-ω湍流模型,计及自由面兴波影响,螺旋桨用体积力法建模,数值模拟了带桨、舵的全附体集装箱船KCS船模的舵力试验、斜拖试验。为研究螺旋桨对操...
关键词：船-桨-舵相互作用 全附体KCS船模 舵力试验 斜拖试验 RANS方法 SST k-ω湍流模型 体积力模型 
基于改进LSTM的船舶操纵运动在线预报方法研究被引量：5
《中国造船》2023年第2期184-198,共15页董磊 马翔 封佳祥 孔令军 刘义 王鸿东 
国家自然科学基金面上项目(52271348);船舶总体性能创新研究开放基金(31422116)。
为了提高船舶操纵性运动在线预报模型的泛化能力,针对航行船舶所处海洋环境的实时变化,将长短期记忆(LSTM)神经网络模型与注意力机制相结合,提出了改进的长短期记忆神经网络模型。基于船舶在不同波高和浪向下回转运动的仿真试验数据,设...
关键词：船舶操纵 长短期记忆神经网络 注意力机制 
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