国家高技术研究发展计划(2011AA040203)

作品数：8被引量：24H指数：3
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相关期刊：《北京邮电大学学报》《机电产品开发与创新》《北京理工大学学报》《Chinese Journal of Mechanical Engineering》更多>>
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Algebraic Solution for the Forward Displacement Analysis of the General 6-6 Stewart Mechanism被引量：8
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2016年第1期56-62,共7页WEI Feng WEI Shimin ZHANG Ying LIAO Qizheng 
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.51375059);National Hi-tech Research and Development Program of China(863 Program,Grant No.2011AA040203);Special Fund for Agro-scientific Research in the Public Interest of China(Grant No.201313009-06);National Key Technology R&D Program of the Ministry of Science and Technology of China(Grant No.2013BAD17B06)
The solution for the forward displacement analysis（FDA） of the general 6-6 Stewart mechanism（i.e., the connection points of the moving and fixed platforms are not restricted to lying in a plane） has been extensive...
关键词：general 6-6 Stewart mechanism forward displacement analysis （FDA） conformal geometric algebra （CGA） Gr6bner basis Sylvester resultant 
面接触齿轮传动原理及几何设计方法
《中南大学学报（自然科学版）》2015年第9期3245-3251,共7页宋洪舟 魏世民 廖启征 郭磊 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA040203);国家科技支撑计划项目(2013BAD17B06);粮食公益行业科研专项(201313009-06)~~
为增大齿轮齿面间接触区域,减小接触应力,提出一种基于面接触的齿轮传动形式。根据平面连杆机构中高副低代原理,在齿面之间添加滑动块、改变齿廓形状,使齿面间点、线接触转变为面接触;利用复数矢量法建立内外啮合传动的运动学模型,得到...
关键词：齿轮 面接触 啮合 滑动块 高副低代 
相交轴螺旋非圆齿轮啮合传动研究被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2015年第9期1223-1228,共6页宋洪舟 魏世民 廖启征 郭磊 
国家863计划基金资助项目(2011AA040203);国家科技支撑计划基金资助项目(2013BAD17B06);粮食公益性行业科研专项基金资助项目(201313009-06)
为了将非圆齿轮应用到变速器中,提出一种实现相交轴变传动比运动的螺旋非圆齿轮副,并对其啮合原理进行研究。定义了该非圆齿轮的螺旋节曲线,给出传动比公式及齿轮副周向纯滚动条件,建立了基于包络法加工非圆齿廓数学模型;通过描述圆柱...
关键词：齿轮 螺旋非圆齿轮 相交轴 啮合原理 齿廓 线接触 
Complete Real Solution of the Five-orientation Motion Generation Problem for a Spherical Four-bar Linkage被引量：1
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2015年第2期258-266,共9页ZHUANG Yufeng ZHANG Ying DUAN Xuechao 
Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant Nos.51375059,61105103);National Hi-tech Research and Development Program of China(863 Program,Grant No.2011AA040203);Beijing Municipal Natural Science Foundation of China(Grant No.4132032)
For a spherical four-bar linkage,the maximum number of the spherical RR dyad（R：revolute joint）of five-orientation motion generation can be at most 6.However,complete real solution of this problem has seldom been st...
关键词：spherical four-bar linkage five-orientation motion generation Sturm＇s theorem adaptive genetic algorithm（AGA 
基于邻接图的变胞机构的矩阵描述及演算被引量：6
《北京邮电大学学报》2014年第4期1-5,共5页白国超 李端玲 魏世民 廖启征 戴建生 
国家自然科学基金项目(51375058;51375059);国家高技术研究发展计划项目(2011AA040203);新世纪优秀人才支持计划项目(NECT-12-0796);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120005110008)
邻接矩阵法可以对杆件的数目变化进行表示和演算,但这种方法对于变胞机构中复合铰链的构态变换及描述铰链的邻接关系变化的情况不完全适用,且矩阵所含信息较少,不能直观地反映机构构态特性.为此,应用邻接图表示机构的拓扑结构,并提出了...
关键词：变胞机构 邻接图 构态变换 矩阵演算 
基于FMEA和FTA的三自由度机械手可靠性分析被引量：6
《机电产品开发与创新》2013年第6期8-10,共3页付煜茗 
国家自然科学基金资助项目(61105103);国家高技术研究发展计划项目资助(2011AA040203)
三自由度机械手系统在工业上有着广泛的应用,其能否有效的运行取决于可靠性分析,论文通过对FMEA和FTA的总结和对比提出了综合分析的步骤和流程,并用该方法对某三自由度机械手系统进行了可靠性分析,建立了故障树(FTA)和故障模式影响及危...
关键词：FMEA FTA 机械手 可靠性分析 
渐开线锥形非圆齿轮的啮合原理与仿真模型被引量：2
《北京理工大学学报》2013年第8期788-793,共6页宋洪舟 魏世民 廖启征 郭磊 
国家自然科学基金资助项目(61105103);国家高技术研究发展计划项目(2011AA040203)
根据渐开线锥形齿轮传动理论结合非圆齿轮齿廓包络原理,以齿条作为齿廓形成的媒介,提出一种基于齿条加工渐开线锥形非圆齿轮的方法,并建立了相应的加工数学模型.基于该模型,证明了齿条与非圆齿轮纯滚动的运动关系,推导出啮合方程和瞬时...
关键词：齿轮 渐开线锥形 非圆齿轮 齿条 
基于ARM的图像处理和报警系统的设计
《机电产品开发与创新》2013年第4期82-84,共3页张欢欢 魏世民 
国家自然科学基金项目(61105103);国家高技术研究发展计划资助(2011AA040203)
基于ARM体积小、低功耗、低成本、高性能的特点,设计了一种图像处理并带有报警功能的系统。该系统以Tiny6410核心板——一款以ARM11芯片(三星S3C6410)作为主处理器、CPU基于ARM1176JZF-S核设计的嵌入式核心板——为主控板,加上外围设备...
关键词：ARM11 USB 图像处理 报警 
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