国家科技支撑计划(2006BARB04)

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基于无线传感器的养殖场清扫机器人温湿度控制
《湖北农业科学》2014年第8期1921-1923,共3页吉武俊 高云 
国家科技支撑计划重大项目(2006BARB04)
采用以CC2430芯片为核心的温湿度检测系统,将温湿度传感器SHT11采集的数据通过无线网关进行汇总,再通过无线网络进行数据传输,发送到上位机中存储以及分析,由上位机对清扫工作做出相应的调整,从而实现远程智能控制。
关键词：清扫机器人 无线传感器 温湿度传感器SHT11 温湿度控制 
基于S3C2410清扫机器人的设计
《湖北农业科学》2013年第1期192-193,196,共3页张亮亮 马斋爱拜 
国家科技支撑计划重大项目(2006BARB04)
近年来大型养殖场不断出现,但养殖场的环境恶劣、工作强度大、工作效率低,为了解决养殖场工作人员的劳动强度,设计了适合养殖场的清扫机器人。以养殖场环境为依据,结合嵌入式系统,使用的微处理器是三星S3C2410,设计出的养殖场清扫机器...
关键词：清扫机器人 嵌入式LINUX 控制系统 S3C2410 
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