国家自然科学基金(60674046)

作品数:10被引量:19H指数:2
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相关作者:郑毓蕃金继东余宏旺杨丽艳张宝善更多>>
相关机构:上海大学首都经济贸易大学南京审计大学华东师范大学更多>>
相关期刊:《Control Theory and Technology》《自动化学报》《系统科学与数学》《控制理论与应用》更多>>
相关主题:有向网络一致性动力学行为多个体系统通讯网络更多>>
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多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为被引量:11
《自动化学报》2012年第3期357-365,共9页余宏旺 郑毓蕃 
国家自然科学基金(60674046);南京审计学院微分方程理论与应用(202720035)资助~~
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为.假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议.每个智能体被描述为一...
关键词:多智能体 分布式控制协议 采样系统 一致性 
有向网络下仿射非线性多个体协同动力学系统的整体行为被引量:2
《控制理论与应用》2011年第10期1377-1383,共7页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金资助项目(60674046)
本文讨论有向通讯网络条件下仿射非线性多个体动力学系统的结构及其整体行为.系统可以分解为独立基本子系统和非独立基本子系统.每个独立基本子系统将趋于自身的一致状态,非独立子系统的个体状态将趋于独立基本子系统一致状态为顶点的...
关键词:有向网络 多个体动力学系统 协同 仿射 一致性 整体行为 凸空间 
有向通讯网络下一类动态群体的整体动力学行为
《控制理论与应用》2011年第9期1091-1098,共8页余宏旺 郑毓蕃 张宝善 
国家自然科学基金资助项目(60674046);南京审计学院硕士建设点资助项目(202720035)
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论的方法,研究有向通讯网络下一类二维群体的全局动力学行为.此类群体由众多具有相同动力学性质的个体组成,每个个体在不与其他个体发生作用的情况下是李雅普诺夫稳定的,与其他个体交流的信息是传感...
关键词:群体 分布式控制协议 动力学行为 赫尔维茨稳定 
有向网络下线性多个体系统的整体行为--矩阵方法
《控制与决策》2011年第5期661-666,共6页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金项目(60674046)
研究了有向通讯网络条件下一阶和二阶线性多个体协同动力学系统整体行为的矩阵代数性质.利用矩阵分析的方法将系统的系数矩阵变换为Frobenius标准型,由此将系统分解为独立基本子系统和非独立基本子系统的组成结构.通过研究行和为零的对...
关键词:Frobenius标准型 对角占优 惯性 带权中心 凸组合 
有向网络下二阶线性多个体动力学系统的渐近性
《控制理论与应用》2011年第3期294-299,308,共7页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金资助项目(60674046)
本文探讨任意有向通讯网络条件下二阶线性多个体动力学系统的渐近性质及其与系统结构的关系.二阶多个体系统的平衡态可以用惯性概念描述.当系统位置控制系数与速度控制系数满足一定的关系时系统将趋于惯性状态.独立基本子系统趋于自身...
关键词:Frobenius标准型 对角占优 惯性 带权中心 凸组合 
有向网络下多个体系统的整体行为被引量:3
《系统科学与数学》2011年第1期114-122,共9页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金(60674046);Australia Research Council(ARC)资助项目
研究非时变有向通讯网络背景下一阶线性多个体动力学系统的整体行为.根据通讯网络的结构,系统可以区分为独立基本子系统和非独立基本子系统.当系统的控制规则为一类平凡的线性类型时,系统的独立基本子系统将趋于自身的一致状态,也即子...
关键词:多个体动力学系统 有向通讯网络 整体行为 Frobenius标准型 凸集 
Global behavior of dynamical agents in directed network被引量:1
《控制理论与应用(英文版)》2009年第3期307-314,共8页Hongwang YU Yufan ZHENG 
supported by the National Natural Science Foundation of China (No.60674046)
This paper investigates the global behavior of controlled dynamical agents in directed networks. The agents are Lyapunov stable, are distributed in a line, and communicate through a directed network. The communication...
关键词:Dynamical agents Directed graph LAPLACIAN Hurwitz criteria 
带有一般非线性结构的觅食群体的稳定性分析
《复杂系统与复杂性科学》2009年第2期10-18,共9页杨丽艳 郑毓蕃 
国家自然科学基金(60674046)
在二维欧氏空间中,研究满足单峰函数性质的外部源(营养/有毒)环境下一类带有吸引和排斥结构的觅食群体的行为。仅假定群体成员间具有一般的非线性吸引和排斥性质。分析说明群体整体行为的涌现是群体成员之间的相互作用以及群体与外部环...
关键词:群体 吸引和排斥函数  非线性系统 
Stochastic stability of networked control systems with network-induced delay and data dropout被引量:3
《控制理论与应用(英文版)》2008年第4期405-409,共5页Xiaomei ZHANG Yufan ZHENG Guoping LU 
National Natural Science Foundation of China (No.60874021, 60674046);Natural Science Foundation from JiangsuProvince (No.BK2007061);Natural Science Foundation from Jiangsu Provincial Department for Education (No.06KJB120088);Research Fundfor Doctoral Program of Nantong University (No.07B14).
This paper deals with the stochastic stability of networked control systems with the presence of network- induced delay and transmitted data dropout. Based on the Lyapunov approach, sufficient conditions for the mean-...
关键词:Networked control systems Network-induced delay Data dropout Lyapunov method Linear matrix inequalities 
On the model-based networked control for singularly perturbed systems被引量:1
《控制理论与应用(英文版)》2008年第2期153-162,共10页Hongwang YU Zhiming WANG Yufan ZHENG 
the National Natural Science Foundation of China (No. 10671069, 60674046)
In this paper, the control of a two-time-scale plant, where the sensor is connected to a linear controller/ actuator via a network is addressed. The slow and fast systems of singularly perturbed systems are used to pr...
关键词:Model-based networked control systems Singularly perturbed control systems Asymptotically stable Globally practical stability 
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