郑毓蕃

作品数:42被引量:60H指数:3
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供职机构:墨尔本大学更多>>
发文主题:非线性系统非线性鲁棒线性矩阵不等式有向网络更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学自然科学总论一般工业技术更多>>
发文期刊:《科学通报》《电子与信息学报》《自动化学报》《华东师范大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金南通大学自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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有领航者的多智能体系统的稳定性分析被引量:3
《控制理论与应用》2016年第3期398-405,共8页潘维运 郑毓蕃 
上海大学重点学科建设项目(A.13-0101-12-004)资助~~
本文研究了一类有领航者的多智能体系统在平面和高斯型源下的稳定性分析.该系统由领航者和跟随者两种智能体组成,只有领航者具有环境的信息;同时,吸引与排斥函数也被推广到具有某些性质的一类函数.证明了在满足适当假设条件时,在领航者...
关键词:多智能体系统 势能函数 非线性吸引与排斥 领航者 跟随者 
时变有向网络下仿射多个体系统的状态一致性被引量:1
《中国科学:信息科学》2013年第10期1365-1382,共18页金继东 郑毓蕃 
上海高校一流学科资助项目
本文探讨时变网络下多个体系统的状态一致性,研究了平稳离散时变有向网络下仿射多个体协同系统趋于状态一致的充分必要条件.由于线性多个体系统是仿射多个体系统的特例、非时变网络是平稳离散时变网络的特例、无向网络(对称网络)是有向...
关键词:仿射动力学系统 有向网络 多个体系统 离散时变网络 一致性 
多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为被引量:11
《自动化学报》2012年第3期357-365,共9页余宏旺 郑毓蕃 
国家自然科学基金(60674046);南京审计学院微分方程理论与应用(202720035)资助~~
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具,研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为.假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议.每个智能体被描述为一...
关键词:多智能体 分布式控制协议 采样系统 一致性 
有向网络下仿射非线性多个体协同动力学系统的整体行为被引量:2
《控制理论与应用》2011年第10期1377-1383,共7页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金资助项目(60674046)
本文讨论有向通讯网络条件下仿射非线性多个体动力学系统的结构及其整体行为.系统可以分解为独立基本子系统和非独立基本子系统.每个独立基本子系统将趋于自身的一致状态,非独立子系统的个体状态将趋于独立基本子系统一致状态为顶点的...
关键词:有向网络 多个体动力学系统 协同 仿射 一致性 整体行为 凸空间 
有向通讯网络下一类动态群体的整体动力学行为
《控制理论与应用》2011年第9期1091-1098,共8页余宏旺 郑毓蕃 张宝善 
国家自然科学基金资助项目(60674046);南京审计学院硕士建设点资助项目(202720035)
本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论的方法,研究有向通讯网络下一类二维群体的全局动力学行为.此类群体由众多具有相同动力学性质的个体组成,每个个体在不与其他个体发生作用的情况下是李雅普诺夫稳定的,与其他个体交流的信息是传感...
关键词:群体 分布式控制协议 动力学行为 赫尔维茨稳定 
有向网络下线性多个体系统的整体行为--矩阵方法
《控制与决策》2011年第5期661-666,共6页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金项目(60674046)
研究了有向通讯网络条件下一阶和二阶线性多个体协同动力学系统整体行为的矩阵代数性质.利用矩阵分析的方法将系统的系数矩阵变换为Frobenius标准型,由此将系统分解为独立基本子系统和非独立基本子系统的组成结构.通过研究行和为零的对...
关键词:Frobenius标准型 对角占优 惯性 带权中心 凸组合 
有向网络下二阶线性多个体动力学系统的渐近性
《控制理论与应用》2011年第3期294-299,308,共7页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金资助项目(60674046)
本文探讨任意有向通讯网络条件下二阶线性多个体动力学系统的渐近性质及其与系统结构的关系.二阶多个体系统的平衡态可以用惯性概念描述.当系统位置控制系数与速度控制系数满足一定的关系时系统将趋于惯性状态.独立基本子系统趋于自身...
关键词:Frobenius标准型 对角占优 惯性 带权中心 凸组合 
有向网络下多个体系统的整体行为被引量:3
《系统科学与数学》2011年第1期114-122,共9页金继东 郑毓蕃 
国家自然科学基金(60674046);Australia Research Council(ARC)资助项目
研究非时变有向通讯网络背景下一阶线性多个体动力学系统的整体行为.根据通讯网络的结构,系统可以区分为独立基本子系统和非独立基本子系统.当系统的控制规则为一类平凡的线性类型时,系统的独立基本子系统将趋于自身的一致状态,也即子...
关键词:多个体动力学系统 有向通讯网络 整体行为 Frobenius标准型 凸集 
细胞内圆柱形空间钙波的Fire-Diffuse-Fire模型
《上海大学学报(自然科学版)》2010年第1期68-74,共7页程玉 施小民 余宏旺 郑毓蕃 
考察Fire-Diffuse-Fire模型在圆柱区域内钙波的传播情况.通过求解扩散方程,得到了圆柱区域内Ca2+浓度的解析表达式.分析证明了钙波的存在性、稳定性依赖于半径和Ca2+泵率,产生钙释放的阈值在有限区间内随半径增大而增大.此结果有助于了...
关键词:Fire—Diffuse—Fire模型 钙波 钙释放 
网络化马尔可夫跳变系统的鲁棒无源控制
《数学的实践与认识》2009年第17期109-116,共8页张小美 郑毓蕃 汤红吉 李洵 
国家自然科学基金(60674046;60874021);江苏省自然科学基金(BK2007061);江苏省高校"青蓝工程"资助;南通大学博士科研启动基金(07B014);南通大学自然科学基金(08Z009)
针对基于网络的凸多面体不确定离散时间马尔可夫跳变系统,研究其鲁棒无源控制问题.在网络诱导时滞是时变且有界的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,通过构造参数依赖的随机李雅普诺夫泛函和运用广义系统变换,提出了不依赖模态的无源控...
关键词:网络化控制系统 无源控制 马尔可夫跳变系统 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式 
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