多个体系统

作品数：37被引量：56H指数：4
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：李德权王宝平金继东郑毓蕃朱建栋更多>>
相关机构：安徽理工大学南京师范大学中国科学院数学与系统科学研究院中国科学院大学更多>>
相关期刊：《合肥工业大学学报（自然科学版）》《控制工程》《天津职业技术师范大学学报》《计算机科学与应用》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于编队控制的多个体系统多任务协同控制
《天津职业技术师范大学学报》2023年第4期36-41,共6页顾芙蓉 李伟勋 杜向阳 
国家自然科学基金资助项目(12201462)
针对具有时滞的二阶多智能体分布式控制问题,设计了一种新的控制协议来解决多智能体系统的多任务控制问题,即同时考虑一致性控制和编队控制两种情况。利用Lyapunov稳定性理论和图论相关知识,在时滞存在的情况下,证明了此协议能在所得到...
关键词：多智能体系统 多任务 时滞 一致性 编队控制 
脉冲式事件触发控制的时变多个体系统一致性被引量：1
《计算机应用》2021年第9期2748-2753,共6页柴洁 过榴晓 沈莞蔷 陈晶 
国家自然科学基金资助项目(61973137,61772013);江苏省自然科学基金资助项目(BK20181342)。
针对时变拓扑连接环境下的时变多个体系统的一致性问题,提出基于事件触发的脉冲控制协议。在该协议里对于每个个体,只有当相关状态误差超过阈值时才会更新控制器,同时控制输入将仅在事件触发时刻执行,且个体间不需要持续通信。该协议将...
关键词：多个体系统 时变拓扑 事件触发脉冲控制 线性时变系统 芝诺行为 
具有噪声的离散时间高阶多个体系统鲁棒一致性
《赤峰学院学报（自然科学版）》2019年第3期48-50,共3页黄新宇 岳芹 
2017年安徽省高校自然科学重点研究项目(KJ2017A402);2017年皖西学院校级自然科学研究项目(WXZR201738)
本文主要针对有向切换网络下具有噪声的高阶多个体系统的鲁棒一致性问题.在恰当的控制协议下可以把高阶单积分多个体系统转化为低阶单积分多个体系统,因此一些低阶单积分的多个体系统的分析方法可以应用到高阶多个体系统中去.最后用仿...
关键词：噪声 离散时间 切换有向网络 高阶多个体系统 鲁棒一致性 
数字信道下基于可靠通信的多自主体系统趋同
《中国科学：信息科学》2016年第11期1648-1661,共14页王梓 张强 张纪峰 
国家重点基础研究发展计划(973)(批准号:2014CB845301)资助项目
本文研究了多自主体系统在数字噪声信道下的分布式趋同问题.在数字网络中,由信道噪声带来的估计误差会对系统的趋同产生不良影响.针对二值对称信道的不确定性,本文提出了一种动态可靠通信策略,以保证实值随机信号的期望通信精度.进而,...
关键词：多个体系统 分布式控制 同步 量化信号 数字通信 
离散时间高阶不确定线性多个体系统保性能一致性分析被引量：1
《控制理论与应用》2016年第6期841-848,共8页徐君 张国良 曾静 汤文俊 黄鑫 
国家自然科学基金项目(61374054)~~
本文研究了存在参数不确定性的离散时间高阶多个体系统保性能一致性问题,给出了一种设计其线性一致性协议的方法.首先,通过模型转换的方法将该问题转换为一组离散时间不确定系统的稳定性问题;然后,构造合适的Lyapunov函数并利用离散时...
关键词：不确定系统 离散时间 多个体系统 一致性 保性能 
时延情形下的分布式随机无梯度优化算法被引量：2
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2016年第1期34-39,共6页任芳芳 李德权 
国家自然科学基金资助项目(61472003);国家自然科学青年基金资助项目(11401008);安徽省教育厅自然科学研究重点资助项目(KJ2014A067)
由于多个体系统在信息交流的过程中存在通信时延,系统会出现接收信息滞后的情况,从而影响优化算法的收敛速度。为了解决时延对优化算法产生的影响,提出了时延情形下的多个体系统分布式随机无梯度优化算法。假定系统中每个个体仅知道其...
关键词：多个体系统 分布式优化 随机无梯度 通信时延 
一类异构多个体系统的广义平均一致性分析
《控制工程》2015年第4期756-760,共5页孙一杰 张国良 张胜修 曾静 
陕西省科技攻关项目(2012K06-45)
针对1阶、2阶个体组成的异构多个体系统难以确定最终收敛值的问题,对离散时间异构多个体系统固定和动态拓扑下的广义平均一致性问题进行了研究。首先,对包含1阶和2阶个体的离散时间异构多个体系统进行了描述,对不同个体采用相应的控制协...
关键词：异构多个体 广义平均一致性 动态拓扑 无限矩阵乘积 
时延情形下的多个体系统受限一致性研究
《控制工程》2015年第4期594-597,共4页舒良萍 张晓倩 李德权 
国家自然科学基金(61073102);国家自然科学基金(61472003)
针对信息交流会因某些因素导致通信时延的发生,研究了具有通信时延的多个体系统受限一致性问题。假定每个个体具有一阶连续动力学行为,并设计一个带有通信时延的控制协议。但其个体状态受限于一个凸交集,且多个体系统构成的无向网络拓...
关键词：受限一致性 投影算法 通信时延 多个体系统 
基于均匀量化信息通信的有向网络一致性研究
《软件导刊》2014年第5期151-153,共3页季亚雷 
国家自然科学基金资助项目(61073102)
探讨有向非平衡网络多个系统的加权平均一致性问题,研究发现只要固定拓扑有向网络强连通,系统就可以达到一致性。运用广义李雅普诺夫函数对系统进行收敛性分析,并给出仿真图。
关键词：一致性 有向图 多个体系统 李雅普诺夫函数 
具有噪声与时延的多个体系统的鲁棒一致性
《安徽理工大学学报（自然科学版）》2014年第2期17-22,共6页黄新宇 李德权 
国家自然科学基金资助项目(61073102)
针对一般的有向非平衡网络,研究了当测量噪声与通信时延共存时的单积分多个体系统的鲁棒一致性问题。通过在随机逼近一致性协议中引入时变控制增益来抑制测量噪声,并利用不等式放缩和数学归纳法证明了只要网络中通信时延有上界,多个体...
关键词：随机逼近 鲁棒一致性 测量噪声 多个体系统 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部