国家自然科学基金(60404006)

作品数:7被引量:5H指数:1
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Improved delay-dependent stability criteria for stochastic systems with time-varying interval delay
《Journal of Southeast University(English Edition)》2009年第2期213-218,共6页于建江 张侃健 费树岷 
The National Natural Science Foundation of China(No.60874030,60574006,60404006);the Natural Science Foundation of the Jiangsu Higher Education Institutions of China(No.07KJB510125)
The problem of the stability for a class of stochastic systems with time-varying interval delay and the norm-bounded uncertainty is investigated. Utilizing the information of both the lower and the upper bounds of the...
关键词:delay-dependent stability stochastic system interval delay linear matrix inequalities(LMIs) 
一类非线性系统的自适应无源化控制被引量:1
《控制与决策》2008年第4期435-438,共4页张侃健 冯纯伯 
国家自然科学基金项目(60404006)
讨论了一类含未知参数的非线性系统的自适应无源化问题.通过引入切换拓宽可反馈无源化对象的范围,在控制项前面的系数是未知参数线性函数的条件下构造出自适应无源反馈规律.在该条件不满足时,基于无源性分析给出了鲁棒自适应控制器,可...
关键词:无源性 逻辑切换 自适应 非线性 未知参数 
一类非线性随机系统的在线优化算法
《计算技术与自动化》2007年第4期57-60,共4页杨晓辉 张侃健 
国家自然科学基金资助(60404006)
讨论一类随机非线性系统的在线优化问题,系统中的非线性函数可以是未知的。在基于性能势的优化方程框架下,通过系统样本路径设计性能势函数的在线学习算法,进一步给出优化控制算法。在此基础上利用RBF神经网络的逼近特性,给出简化学习...
关键词:随机系统 非线性 优化 性能势函数 RBF网络 
基于符号跟随系统的无源控制设计被引量:1
《东南大学学报(自然科学版)》2007年第4期610-613,共4页张侃健 冯纯伯 
国家自然科学基金资助项目(60404006)
研究了基于符号跟随系统(SFS)的无源控制设计问题,讨论了该控制方案的适用范围.通过构造出的一个反例,说明了并联一般的无源系统后SFS无法保证实现系统的无源化.进一步分析了引入SFS后的单位负反馈可能导致闭环系统病态的问题,由此给出...
关键词:无源性 逻辑切换 符号跟随 病态系统 
应用无源性分析时变非线性系统的稳定性被引量:3
《自动化技术与应用》2007年第3期15-17,54,共4页杨煜 张侃健 冯纯伯 
国家自然科学基金(60404006)
应用无源性分析研究时变非线性系统的稳定性。通过引进一个非线性复合微分算子d_Ⅰ(x)=k(x)s和一个时变非线性复合微分算子d_Ⅱ(x,t)=k(x,t)sk(x,t),讨论了基于无源系统理论的时变非线性系统的稳定性分析。这里s=d/dt为普通的微分算子,...
关键词:稳定性 复合微分算子 非线性系统 时变系统 无源性 
基于性能势的随机系统最优控制
《兵工自动化》2006年第12期56-58,共3页徐文焘 张侃健 
国家自然科学基金资助(60404006)
非线性随机系统的最优控制,采用基于性能势的随机优化数值算法。在合适的性能指标并能找到一个使系统性能有界的控制的前提下,通过策略迭代可以求出逐步改善系统性能的控制序列,同时得到状态序列在相应反馈控制作用下构成遍历的马尔可...
关键词:随机系统 非线性 马尔可夫链 最优化 性能势 迭代 
输入受限的线性系统优化控制器设计
《兵工自动化》2006年第12期59-60,69,共3页崔克铭 张侃健 
国家自然科学基金项目(60404006)
输入受限的线性系统优化控制器,基于代数Riccati方程(ARE)设计了复合非线性反馈控制(CNF)。该方法先考虑输入具有饱和非线性的线性系统一般形式,再通过构造低增益部分、高增益非线性部分及复合非线性控制律三步完成设计。将常参数形式...
关键词:控制器 输入受限 优化控制 复合非线性反馈控制 代数RICCATI方程 飞行器 
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