上海市科学技术委员会科研基金(08251202900)

作品数：3被引量：7H指数：2
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相关作者：李小伟张建武鲁统利史俊武更多>>
相关机构：上海交通大学中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
相关期刊：《上海交通大学学报》《汽车工程》更多>>
相关主题：车辆-轨道耦合动力学参数优化特种车辆液压驱动系统悬架参数优化更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
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基于车-轨耦合的轨道特种车辆横向建模及参数优化被引量：1
《上海交通大学学报》2013年第2期236-241,共6页李小伟 史俊武 张建武 
上海市科学技术委员会科研计划项目(08251202900)
基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合横向模型,并与传统轨道车辆横向模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合横向模型的正确性.在此基础上,建立了多目标优化模型,并采用统一目标函数...
关键词：路轨两用消防车 车辆-轨道耦合动力学 参数优化 惩罚函数法 
基于耦合模型的轨道特种车辆悬架参数优化被引量：3
《上海交通大学学报》2012年第3期346-351,共6页李小伟 张建武 鲁统利 薛林 
上海市科学技术委员会科研计划项目(08251202900)
基于车辆-轨道耦合动力学理论,建立了路轨两用消防车在轨道上行驶的车辆-轨道耦合模型,并与传统轨道车辆模型进行比较,通过实车试验验证了车辆-轨道耦合模型的正确性.在此基础上,采用统一目标函数法对车辆悬架参数进行优化.仿真结果表明...
关键词：路轨两用消防车 车辆-轨道耦合动力学 轨道不平顺 参数优化 
路轨两用车辆轨道行驶驱动系统及其控制策略研究被引量：3
《汽车工程》2011年第5期378-381,共4页李小伟 鲁统利 张建武 薛林 
上海市科学技术委员会科研计划项目(08251202900)资助
建立了路轨两用消防车轨道行驶的液压驱动系统模型,并针对液压驱动系统中存在的参数不确定和外界干扰等因素,基于李雅普诺夫稳定性理论,以线性最优全状态反馈模型为参考模型,设计了液压驱动系统模型参考自适应控制器。推导了自适应控制...
关键词：轨道行驶 液压驱动系统 自适应控制 
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