上海市浦江人才计划项目(07pj14056)

作品数：2被引量：12H指数：2
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基于LabVIEW的四自由度机械臂运动控制系统设计被引量：4
《机械与电子》2008年第3期51-53,共3页万志成 陶俊 张伟军 
上海市浦江人才计划资助项目(07pj14056)
采用NI公司的LabVIEW8.2作为开发平台,通过ADLINK支持LabVIEW的PCI-8134四轴运动控制卡,以及PCI-9114DG数字输入输出与模拟输入接口,来实现对于机械臂4个自由度的驱动控制,短期内实现四自由度机械臂(3台交流伺服电机、1台微型直流电机)...
关键词：机械臂 ADLINK 运动控制 Lab-VIEW 
钢丝绳传动四自由度机械臂的机构设计被引量：8
《机械与电子》2008年第1期31-34,共4页陶俊 袁建军 张伟军 万志成 
上海市浦江人才计划资助项目(07pj14056)
提出一种用于物流系统的四自由度机械臂解决方案,并对该机械臂的工作原理和具体设计进行了详细讨论。该机械臂主要由一种简洁高效的钢丝绳传动机构构成,它将驱动装置安装到远离相关关节的基座上,使得整个机械臂的结构紧凑、整洁,在减轻...
关键词：机械臂 机构设计 钢丝绳传动机构 张紧力调节装置 
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