国家自然科学基金(61273162)

作品数:2被引量:33H指数:2
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基于未知输入集员滤波器的不确定系统故障诊断被引量:22
《自动化学报》2018年第9期1717-1724,共8页汤文涛 王振华 王烨 沈毅 
国家自然科学基金(61403104,61273162); 机器人学国家重点实验室开放课题(2014-O04); 中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2015.076)资助
针对一类具有参数不确定性和未知扰动的线性系统,提出了一种新的执行器故障诊断方法.将指定执行器故障视为未知输入,利用全对称多胞形近似状态边界,本文设计了一种未知输入全对称多胞形集员滤波器,以估计测量输出的上下边界.在此基础上...
关键词:故障诊断 集员估计 参数不确定系统 未知输入滤波器 全对称多胞形 
Sensor Fault Estimation Filter Design for Discrete-time Linear Time-varying Systems被引量:11
《自动化学报》2014年第10期2364-2369,共6页WANG Zhen-Hua RODPIGUES Mickaelt THEILLIOL Didier SHEN Yi 
Supported by National Natural Science Foundation of China(61273162)
关键词:线性时变系统 传感器故障 滤波器设计 故障估计 离散时间 故障诊断方法 状态变量 原理设计 
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