安徽省国际科技合作基金(05088025)

作品数：2被引量：18H指数：2
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采用滞环调节的直接转矩控制系统新型建模研究被引量：5
《电子测量与仪器学报》2008年第3期16-20,共5页郭兴众 
国家自然科学基金资助项目(编号:60574028);安徽省国际科技合作项目(编号:05088025)
从直接转矩控制(DTC)的基本原理出发,提出了一种适合于全速范围的新型系统仿真模型。针对传动系统开关器件的开关频率对大中功率感应电动机高速域DTC控制的约束,设计了一种基于施密特触发器的变容差磁链滞环调节器,以实现高低速时多边...
关键词：直接转矩控制 全速范围 滞环调节 仿真 
基于LQR的直线一级倒立摆最优控制系统研究被引量：13
《工业仪表与自动化装置》2007年第6期3-5,共3页邢景虎 陈其工 江明 
安徽省国际科技合作项目资助(05088025)
从理论和实践上对直线一级倒立摆作了深入的研究。用牛顿—欧拉方法建立了倒立摆的数学模型,在此基础上采用线性二次型最优控制方法设计了倒立摆的控制器。通过固高公司GLIP2003倒立摆系统验证了设计结果,并达到较好的控制效果。
关键词：倒立摆 建模 LQR控制器 
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