东莞市科技计划项目(2008108101019)

作品数：5被引量：9H指数：2
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相关期刊：《控制理论与应用》《华南理工大学学报（自然科学版）》《计算机工程与应用》《电子设计工程》更多>>
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基于LPC2294的CAN总线主节点设计
《电子设计工程》2011年第12期4-7,共4页黄培灿 赵维佺 黄荣舜 邹裕 
东莞市科技计划资助项目(2008108101019)
为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化,提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软件设计方案。硬件采用基于ARM7内核的微控制器LPC2294,使用CTM1050T作为CAN收发器,设计了带有CAN总线以及以太网接口的硬件电路,并进行了SRAM...
关键词：LPC2294 CAN 主节点 ΜCLINUX 
网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究被引量：3
《计算机工程与应用》2010年第29期63-68,79,共7页赵维佺 李迪 万加富 黄培灿 
国家自然科学基金(No.50575075);东莞市科技计划项目基金(No.2008108101019)~~
网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上...
关键词：网络化运动控制 调度 单调速率静态调度算法(RM) 最早时限优先动态调度算法(EDF) 
CAN网络化运动控制系统的动态带宽分配算法被引量：3
《华南理工大学学报（自然科学版）》2010年第10期61-67,共7页赵维佺 李迪 
国家自然科学基金资助项目(50875090);东莞市科技计划项目(2008108101019)
为解决CAN网络化运动控制系统中静态带宽分配算法无法有效利用有限带宽资源的问题,基于反馈控制原理提出了两种动态带宽分配算法.首先,根据网络实际情况和控制需求,通过调整采样周期来实现带宽的按需分配,但采样周期的大幅度波动可能会...
关键词：网络化运动控制系统 带宽分配 调度 采样周期 
网络化运动控制系统的动态带宽分配策略被引量：1
《控制理论与应用》2010年第8期1023-1029,共7页赵维佺 李迪 
国家自然科学基金资助项目(50575075);东莞市科技计划资助项目(2008108101019);广东省自然科学基金资助项目(05103543)
针对网络化运动控制系统带宽限制和静态分配无法有效利用带宽资源的问题，提出了基于控制性能指标和当前网络状态的动态带宽分配策略．在保证各控制环最小可用带宽的前提下，根据定义的代价函数优化分配剩余带宽资源，实现带宽使用的最...
关键词：网络化运动控制系统 带宽分配 动态优化 
网络化运动控制系统反馈调度器研究被引量：2
《计算机工程与应用》2009年第23期245-248,共4页赵维佺 李迪 
国家自然科学基金No.50575075;广东省自然科学基金No.05103543;国家教育部新世纪人才支持计划;东莞市科技计划项目(No.2008108101019)~~
网络资源的有效利用对网络化运动控制系统的性能至关重要。传统的静态带宽分配方法无法适应系统结构变化和负载波动。针对基于数学优化的动态带宽方法难于在线使用的问题,提出了通过设计网络反馈调度器,基于系统实际性能动态分配网络带...
关键词：网络化运动控制系统 时延 带宽分配 调度 
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