国家自然科学基金(51175345)

作品数：16被引量：99H指数：6
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相关机构：上海理工大学上海微创医疗器械(集团)有限公司第二军医大学上海世恒医学科技有限公司更多>>
相关期刊：《生物医学工程学进展》《物理学报》《工业工程与管理》《北京生物医学工程》更多>>
相关主题：腹腔镜手术有限元分析训练器腹腔镜手术器械医疗器械更多>>
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波峰数目对Z型覆膜支架生物力学性能影响被引量：13
《医用生物力学》2017年第2期115-121,共7页于凯 谷雪莲 胡方遒 李中华 宋成利 
国家自然科学基金项目(51175345)
目的分析Z型覆膜支架波峰数目对覆膜支架生物力学性能,尤其对径向支撑性能及柔顺性影响,为Z型覆膜支架设计以及临床选择提供理论支持。方法通过有限元方法,建立4种不同波峰数目(5、8、10、12)的Z型覆膜支架有限元模型,分别施加径向位移...
关键词：Z型覆膜支架 波峰数目 有限元分析 生物力学 
多自由度手术器械的结构设计与工作空间仿真被引量：7
《机械科学与技术》2016年第12期1888-1893,共6页吕坤勇 朱勋 沈桐 宋成利 
国家自然科学基金项目(51175345);上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1301)资助
介绍了一种钢丝绳驱动的串联弯曲结构,并对其进行结构优化和工作空间仿真。通过理论分析及数值仿真,避免传统结构弯曲时发生的钢丝绳松弛现象,提高控制精度。建立手术器械的运动模型,用D-H法进行正向运动学求解,得到器械末端位置,采用...
关键词：多自由度器械 微创手术 钢丝绳松弛 D—H法 工作空间 
一种双螺旋柔性传动机构刚度的有限元分析
《机械传动》2016年第5期70-73,共4页宋成利 朱勋 吕坤勇 赵高晖 
国家自然科学基金(51175345)
柔性传动结构在微创手术器械中有着越来越多的应用,由于其结构的复杂性,很多时候难以通过理论计算分析结构的力学性能。提出了一种双螺旋柔性传动结构,利用有限元软件ABAQUS对双螺旋结构建立了有限元模型,并分析了核直径、螺距、壁厚百...
关键词：双螺旋结构 有限元分析 扭转刚度 
腹腔镜手术器械运动空间测量与计算方法被引量：1
《北京生物医学工程》2016年第2期124-129,136,共7页吕坤勇 宋成利 张燕群 叶莎莎 王殊轶 
国家自然科学基金(51175345);上海市研究生创新基金(JWCXSL1301)资助
目的腹腔镜手术器械的运动分析是器械设计的重要指标,手术器械通过切口进入腹腔能到达的空间很大,然而器械实际操作中的运动幅度是有限的。本文测量模拟腹腔镜手术时器械的插入深度、偏转角度等参数,获得器械的实际运动空间。方法在腹...
关键词：腹腔镜手术 手术器械 运动空间 双目视觉 
新型腹腔镜手术训练系统的设计与实验研究被引量：4
《生物医学工程研究》2016年第1期26-30,共5页宋成利 王贤玲 吕坤勇 李显达 赵雪松 
国家自然科学基金资助项目(51175345);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
设计帮助医生掌握腹腔镜手术技能的训练系统并初步验证其有效性能。基于人因工程原则设计训练器的尺寸轮廓和穿刺孔位置;依照Mc Gill技能训练标准和腹腔镜手术基本、高级技能设计训练任务模块;根据腹腔镜手术操作过程中医生的最佳操作...
关键词：腹腔镜手术 训练系统 人因工程 医疗器械 手术模拟训练 
新型混联腹腔镜手术机器人的运动学建模与优化被引量：5
《机械科学与技术》2016年第1期56-62,共7页沈桐 宋成利 徐兆红 
国家自然科学基金项目(51175345);上海市浦江人才计划项目(10PJ1407800)资助
提出一种专为腹腔镜手术设计的新型混联手术机器人。该机器人由两个解耦并联机构混联而成,机器人可为手术器械提供多自由度操作空间。先用叠加法对混联机器人进行整体运动学建模,提出了基于腹腔镜手术特征的机器人术中运动规划并简化了...
关键词：手术机器人 运动规划 工作空间优化 运动灵巧度 
新型内镜连续止血闭合器械的设计与分析被引量：4
《医用生物力学》2015年第5期416-420,共5页葛书晨 宋成利 闫士举 艾辽元 吕坤勇 胡冰 
国家自然科学基金项目(81171484,51175345)
目的设计一种新型内镜连续止血闭合器械,并进行有限元分析,验证其是否满足实现组织闭合功能的设计要求。方法在器械抓钳聚拢目标组织后推送金属夹,使其部分穿透组织,通过金属夹与抓钳内壁的相互挤压强迫金属夹细臂弯曲闭合,完成施夹后...
关键词：内窥镜 金属夹 闭合器械 有限元分析 
可弯器械和直器械在单孔腹腔镜操作中的对比研究被引量：1
《生物医学工程学进展》2015年第3期132-136,共5页吕坤勇 王贤玲 朱勋 宋成利 
国家自然科学基金(51175345);上海市研究生创新基金(JWCXSL1301)
目的对比可弯器械和直器械在三种不同难度单孔腹腔镜操作任务中的表现。方法招募了12位无操作经验者参与基于腹腔镜手术训练器的操作任务,分别在三种操作环境(传统入路和直器械,单孔入路和直器械,单孔入路和可弯器械)下完成转移、穿线...
关键词：单孔腹腔镜 直器械 可弯器械 手术训练器 
基于ABAQUS分析圆柱螺旋弹簧几何参数对弹簧刚度的影响被引量：18
《机械设计与研究》2015年第4期95-98,共4页朱勋 吕坤勇 宋成利 赵高晖 
国家自然科学基金资助项目(51175345);上海市研究生创新基金资助项目(JWCXSL1301)
在工程中弹簧刚度多采用近似法给出,一般不考虑旋绕比和螺旋升角的影响。文章运用有限元分析软件ABAQUS,建立圆柱螺旋弹簧的有限元模型,计算旋绕比、螺旋升角等参数对弹簧刚度的影响,将分析结果与已有的弹簧刚度公式进行了对比。另外,...
关键词：圆柱螺旋弹簧 有限元 弹簧刚度 旋绕比 螺旋升角 
腹腔镜手术训练器的摄像头影像滞后现象及分析
《生物医学工程学进展》2015年第1期12-16,共5页王贤玲 吕坤勇 宋成利 
国家自然科学基金资助项目(51175345);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
腹腔镜手术训练器的摄像头影像滞后问题会影响训练效果。该文测量了史赛克腹腔镜系统、电子咽喉镜系统以及瑞红腔镜模拟训练器200E的摄像头影像滞后时间并比较分析。史赛克电子腹腔镜系统、电子咽喉镜系统、瑞红腔镜模拟训练器200E的摄...
关键词：腹腔镜手术训练器 摄像头影像滞后 摄像头监控软件 视觉滞留效应 
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