吕坤勇

作品数：17被引量：50H指数：4
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供职机构：上海理工大学医疗器械与食品学院更多>>
发文主题：多自由度器械爆破腹腔镜手术生物体更多>>
发文领域：医药卫生机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《医用生物力学》《包装工程》《生物医学工程学进展》《机械科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金教育部留学回国人员科研启动基金上海市科委重大科技攻关项目更多>>
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软组织厚度自动测量器械的设计与实验研究
《北京生物医学工程》2018年第3期297-302,共6页史琴 宋成利 张宽 吕坤勇 周宇 毛琳 郝进争 
国家自然科学基金(51377024)资助
目的研究自动测量软组织厚度的关键技术,设计一种自动测量组织厚度的器械,通过实验验证其可行性及准确性。方法设计测厚实验系统,采用直流减速编码器电机实现对测量结构的反馈和控制,按照结构内部的传动关系建立主从运动量间的关系式,...
关键词：软组织 自动测量 组织厚度 可行性 误差分析 
多自由度手术器械的结构设计与工作空间仿真被引量：7
《机械科学与技术》2016年第12期1888-1893,共6页吕坤勇 朱勋 沈桐 宋成利 
国家自然科学基金项目(51175345);上海市研究生创新基金项目(JWCXSL1301)资助
介绍了一种钢丝绳驱动的串联弯曲结构,并对其进行结构优化和工作空间仿真。通过理论分析及数值仿真,避免传统结构弯曲时发生的钢丝绳松弛现象,提高控制精度。建立手术器械的运动模型,用D-H法进行正向运动学求解,得到器械末端位置,采用...
关键词：多自由度器械 微创手术 钢丝绳松弛 D—H法 工作空间 
腹腔镜模拟训练效果的客观评价被引量：1
《北京生物医学工程》2016年第5期497-502,共6页张燕群 王殊轶 吕坤勇 叶莎莎 宋成利 
上海市教委科研创新项目(12Y2098);上海理工大学国家级项目培育课题(13XGQ02)资助
目的目前国内尚无结合腹腔镜模拟训练者的手眼运动特征对其训练效果进行客观评价的研究。本文主要利用Micron Tracker双目视觉导航仪和眼动仪,通过分析训练者的手眼运动特征对腹腔镜模拟手术的训练效果进行评价。方法利用Micron Tracke...
关键词：双目视觉导航仪 眼动仪 腹腔镜手术技能 训练效果评价 
基于腹腔镜手术训练的眼动特征研究被引量：2
《生物医学工程研究》2016年第2期93-97,共5页叶莎莎 王殊轶 张燕群 吕坤勇 宋成利 
上海市教委科研创新项目(12Y2098);上海理工大学国家级项目培育课题(13XGQ02)
在腹腔镜模拟训练过程中,研究不同训练模式下被测试者的注视策略,探索腹腔镜训练的新模式。被测试者被随机分为无指导组,视频学习组和专家指导组进行左右移环任务。利用Tobii X1 Light型眼动仪调用模拟训练箱中的摄像头,采集受试者的眼...
关键词：眼动仪 腹腔镜训练 注视 扫描距离 视线追踪技术 
一种双螺旋柔性传动机构刚度的有限元分析
《机械传动》2016年第5期70-73,共4页宋成利 朱勋 吕坤勇 赵高晖 
国家自然科学基金(51175345)
柔性传动结构在微创手术器械中有着越来越多的应用,由于其结构的复杂性,很多时候难以通过理论计算分析结构的力学性能。提出了一种双螺旋柔性传动结构,利用有限元软件ABAQUS对双螺旋结构建立了有限元模型,并分析了核直径、螺距、壁厚百...
关键词：双螺旋结构 有限元分析 扭转刚度 
腹腔镜手术器械运动空间测量与计算方法被引量：1
《北京生物医学工程》2016年第2期124-129,136,共7页吕坤勇 宋成利 张燕群 叶莎莎 王殊轶 
国家自然科学基金(51175345);上海市研究生创新基金(JWCXSL1301)资助
目的腹腔镜手术器械的运动分析是器械设计的重要指标,手术器械通过切口进入腹腔能到达的空间很大,然而器械实际操作中的运动幅度是有限的。本文测量模拟腹腔镜手术时器械的插入深度、偏转角度等参数,获得器械的实际运动空间。方法在腹...
关键词：腹腔镜手术 手术器械 运动空间 双目视觉 
新型腹腔镜手术训练系统的设计与实验研究被引量：4
《生物医学工程研究》2016年第1期26-30,共5页宋成利 王贤玲 吕坤勇 李显达 赵雪松 
国家自然科学基金资助项目(51175345);教育部留学回国人员科研启动基金资助项目
设计帮助医生掌握腹腔镜手术技能的训练系统并初步验证其有效性能。基于人因工程原则设计训练器的尺寸轮廓和穿刺孔位置;依照Mc Gill技能训练标准和腹腔镜手术基本、高级技能设计训练任务模块;根据腹腔镜手术操作过程中医生的最佳操作...
关键词：腹腔镜手术 训练系统 人因工程 医疗器械 手术模拟训练 
新型内镜连续止血闭合器械的设计与分析被引量：4
《医用生物力学》2015年第5期416-420,共5页葛书晨 宋成利 闫士举 艾辽元 吕坤勇 胡冰 
国家自然科学基金项目(81171484,51175345)
目的设计一种新型内镜连续止血闭合器械,并进行有限元分析,验证其是否满足实现组织闭合功能的设计要求。方法在器械抓钳聚拢目标组织后推送金属夹,使其部分穿透组织,通过金属夹与抓钳内壁的相互挤压强迫金属夹细臂弯曲闭合,完成施夹后...
关键词：内窥镜 金属夹 闭合器械 有限元分析 
人种志研究法在手术分离钳的可感知人机界面设计的应用
《包装工程》2015年第18期58-61,134,共5页施斌 吕坤勇 宋成利 
上海理工大学校科研基金(14HJ-00-003)
目的分析最原始腹腔镜手术环境下的人与器械的工作关系,对多自由度手术钳可感知界面进行设计。方法前期以人种志为主要设计研究方法,获得腹腔镜手术人、设备、环境的原始资料,继而以医疗设备人机设计规则对手术钳的可感知界面的可用性...
关键词：人种志 分离钳 腹腔镜 可感知人机界面 
可弯器械和直器械在单孔腹腔镜操作中的对比研究被引量：1
《生物医学工程学进展》2015年第3期132-136,共5页吕坤勇 王贤玲 朱勋 宋成利 
国家自然科学基金(51175345);上海市研究生创新基金(JWCXSL1301)
目的对比可弯器械和直器械在三种不同难度单孔腹腔镜操作任务中的表现。方法招募了12位无操作经验者参与基于腹腔镜手术训练器的操作任务,分别在三种操作环境(传统入路和直器械,单孔入路和直器械,单孔入路和可弯器械)下完成转移、穿线...
关键词：单孔腹腔镜 直器械 可弯器械 手术训练器 
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