国家自然科学基金(51175140)

作品数：6被引量：25H指数：3
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3-PUU并联坐标测量机控制策略研究被引量：1
《安徽职业技术学院学报》2015年第3期4-7,共4页黄平安 党学明 刘美津 何小虎 
国家自然科学基金资助项目(51175140);安徽省自然科学基金项目(1508085MF122)
通过对3-PUU并联坐标测量机结构和测量原理的分析,设计出"PC+运动控制卡"的硬件控制系统;运用运动学理论,建立3-PUU坐标测量机的运动学反解模型。通过动平台在空间坐标系中的坐标可以确定滑块的位置,再根据位置关系,运用直线插值的方法...
关键词：并联机构 轨迹规划 控制策略 MATLAB 
底盘测量仪研制及标定分析被引量：2
《中国测试》2015年第6期60-63 80,共5页胡鹏浩 朱良 赵鹏 
国家自然科学基金项目(51175140);高校博士点基金项目(20130111110021)
提出一种快速检测汽车底盘制造和修复精度的测量方法并研发仪器样机。运用5参数MDH建模方法构建测量模型和测量误差模型,根据底盘结构及尺寸的特点专门研制三维球列实体标定物,以高斯-牛顿法来辨识系统结构参数,从而完成仪器结构参数的...
关键词：底盘测量 标定 5参数MDH模型 三维球列 
精密角接触球轴承综合参数测量仪被引量：6
《光学精密工程》2014年第11期3038-3043,共6页胡鹏浩 胡毅 党学明 
国家自然科学基金资助项目(No.51175140);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.2013HGCH0005)
结合惯性导航测试设备精密轴系的技术要求,研发了滚动轴承综合参数测试仪。该测试仪能检测轴承回转过程中的摩擦力矩、轴承刚度及几何精度,并能以图表或曲线的形式给出摩擦力矩与轴系预紧载荷、预紧载荷与轴承轴向位移等的关系。该系统...
关键词：角接触球轴承 摩擦力矩检测 预紧力 预紧量 综合参数测量仪 
并联坐标测量机的结构优化被引量：7
《光学精密工程》2013年第11期2852-2859,共8页李松原 胡鹏浩 
国家自然科学基金资助项目(No.51175140)
基于3-PUU并联机构原理,提出一种只需一根光栅,一对精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机。在研制的第一台被动运动型样机的基础上,对其结构参数进行优化设计并重新研制了一款主动运动型样机。首先,依据正解运动学模型和测量...
关键词：并联机构 坐标测量机 结构设计 有限元分析 
并联机构中精密球铰链的结构和误差特点被引量：2
《机械工程与自动化》2013年第1期217-218,224,共3页鲍鑫鑫 胡鹏浩 王静 李松原 
国家自然科学基金资助项目(51175140)
精密球铰链在并联机构中有着非常广泛的应用,但其自身结构的局限影响了并联机构的工作空间,而且其制造误差及装配过程中所产生的间隙误差是提高并联机构运动精度的主要障碍之一。从球铰链结构、误差特点及运动学建模等方面进行了比较深...
关键词：球铰链 制造误差 并联机构 
3-PSS并联机构正解及其在坐标测量机中的应用被引量：10
《光学精密工程》2012年第4期782-788,共7页胡鹏浩 李松原 
国家自然科学基金资助项目(No.51175140)
针对传统坐标测量机和关节臂测量机存在的技术局限,基于3-PSS并联机构原理,提出了只需一只长光栅、一条精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机,并研究了测量系统的测量模型、测量误差模型及并联机构误差平均效应。根据并联机构...
关键词：并联机构 坐标测量机 测量模型 误差平均效应 
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